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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018201.X，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质是由温读夫;魏莉莉;窦刚;于文静;张伟;李婷婷;孙凌云;姜慧敏;肖大陆;杨玉涛;陶冶;张鑫;王吉武;王一鸣;王瑞雨设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取玉米收获机正对玉米植株的第一距离；获取所述玉米收获机前方玉米植株的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离控制玉米收获机运行方向。本申请提供的一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质结构简单、可靠性高；整车改动小，控制器、转向机构通用。

本发明授权一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 在所述玉米收获机的机身处设置正对传感器； 通过所述正对传感器测量正对机身侧边的玉米植株的第一距离； 在所述玉米收获机的前方处设置前方传感器； 通过所述前方传感器测量正对机身前方的玉米植株的第二距离； 计算所述第一距离的第一导数； 计算所述第二距离的第二导数； 根据所述第一导数和所述第二导数控制玉米收获机运行方向； 所述根据所述第一导数和所述第二导数控制玉米收获机运行方向包括步骤： 获取导数极值； 根据所述第一导数、所述第二导数和所述导数极值控制玉米收获机运行方向； 所述根据所述第一导数、所述第二导数和所述导数极值控制玉米收获机运行方向包括步骤： 判断所述第一导数和所述第二导数是否均小于等于所述导数极值； 若是，获取所述第一导数和所述第二导数的符号； 若否，根据所述第二导数控制玉米收获机运行方向； 所述根据所述第一导数、所述第二导数和所述导数极值控制玉米收获机运行方向还包括步骤： 根据所述符号控制玉米收获机运行方向； 所述根据所述第一导数、所述根据所述符号控制玉米收获机运行方向包括步骤： 判断所述第一导数和所述第二导数的符号是否相同； 若是，根据所述第一导数控制玉米收获机运行方向。

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