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龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117613753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311363684.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人是由黎健源;邹霞;薛家驹;李如冰设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人，包括压紧机架、导电装置、压紧装置和感应装置；所述导电装置和所述两组压紧装置可转动地安装于所述压紧机架，所述导电装置的转动轴与所述压紧装置的转动轴相互平行；所述感应装置设于所述压紧机架的内部；所述压紧机架用于根据所述感应装置的感应信号靠近或远离所述输电线路，当所述压紧机架靠近所述输电线路时，所述导电装置设有导电面，所述导电面用于与所述输电线路相抵并导走感应电，所述压紧装置设有转动面，所述转动面用于与所述输电线路相抵并沿所述输电线路转动。本发明能解决现有巡检机器人在巡检过程中感应电过大以及难以检测障碍物和压紧力问题。

本发明授权一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种导电压紧机构，其特征在于，包括压紧机架、导电装置、压紧装置和感应装置； 所述压紧机架设有安装槽口，所述压紧机架的顶面以所述安装槽口为分界，所述安装槽口的正上方为导电区，所述导电区的两边均为压紧区； 所述导电装置可转动地安装于所述压紧机架的导电区；所述压紧装置的数量为两组，所述两组压紧装置分别可转动地安装于所述压紧机架的压紧区； 所述感应装置设于所述压紧机架的内部，所述感应装置具有压力感应端和两个障碍感应端，所述压力感应端居中设置于每组所述压紧装置的下方，所述感应装置用于感应所述两组压紧装置与输电线路之间的压力值是否保持在阈值范围内，所述两个障碍感应端分别设于所述压紧机架的两侧，所述感应装置用于感应所述压紧机架的行进方向上是否存在障碍物； 所述压紧机架用于根据所述感应装置的感应信号靠近或远离所述输电线路，当所述压紧机架靠近所述输电线路时，所述导电装置设有导电面，所述导电面用于与所述输电线路相抵并导走感应电，所述压紧装置设有转动面，所述转动面用于与所述输电线路相抵并沿所述输电线路转动； 所述导电装置包括固定罩体、导电轮、导电轮座、导电轮底座、导电轮轴、碳刷和抵压弹簧； 所述固定罩体为四面体结构，所述固定罩体的上端开设有通孔，所述导电轮座通过所述通孔内嵌于所述固定罩体的内罩壁，所述导电轮座通过抵接所述抵压弹簧可沿所述固定罩体的内罩壁上下移动； 所述导电轮座的数量为两个，所述两个导电轮座对称设置于所述导电轮底座的两端，所述导电轮的上端外露于所述固定罩体； 所述导电轮轴的两端分别转动安装于所述两个导电轮座的上端，所述导电轮轴的外部套设安装有所述导电轮，所述导电轮轴的内部开设有内槽腔，所述碳刷设置在所述内槽腔内，所述碳刷包括导电石墨和导电弹簧，所述导电石墨位于所述内槽腔的开口端，所述导电石墨的一端与所述导电轮座相抵接，所述导电石墨的另一端与所述导电弹簧的一端相抵接，所述导电弹簧的另一端与所述内槽腔的内腔壁相抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科凯达智能机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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