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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利手势关键点检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117649697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988261.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手势关键点检测方法、装置、设备及介质是由卢梓文设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势关键点检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种手势关键点检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检测手势图像；将待检测手势图像输入手势关键点热图预测网络，并从手势关键点热图预测网络的输出中获取一对热图；其中，每对热图包括一张位置热图以及一张深度热图；所述手势关键点热图预测网络是通过监督训练得到的，监督训练标签包括预先设置好的位置热图以及预先设置好的深度热图，所述位置热图以及深度热图均是具有亚像素信息的高斯热图；基于所述位置热图和深度热图，通过softmax归一化计算关键点坐标的期望值；根据所述关键点坐标的期望值，计算得到所述关键点坐标。本发明实施例具有更快的推理速度，以及能提取出更加准确的关键点坐标信息。

本发明授权手势关键点检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种手势关键点检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测手势图像； 将所述待检测手势图像输入手势关键点热图预测网络，并从手势关键点热图预测网络的输出中获取一对热图；其中，每对热图包括一张位置热图以及一张深度热图；所述手势关键点热图预测网络是通过监督训练得到的，监督训练标签包括预先设置好的位置热图以及预先设置好的深度热图，所述预先设置好的位置热图以及预先设置好的深度热图均是具有亚像素信息的高斯热图； 计算所述位置热图的最大热度的位置； 以所述位置热图的最大热度的位置为中心，从所述位置热图中提取第一矩阵； 对所述第一矩阵进行归一化，根据对所述第一矩阵进行归一化的结果计算关键点坐标的位置期望值； 根据所述位置热图的宽度和所述待检测手势图像的宽度的比值，以及所述位置热图的长度和所述待检测手势图像的长度的比值对所述关键点坐标的位置期望值进行转换，得到关键点坐标的位置值； 计算所述深度热图的最大热度的位置； 以所述深度热图的最大热度的位置为中心，从所述深度热图中提取第二矩阵；其中，所述第二矩阵和所述第一矩阵的列数相同； 对所述第二矩阵进行归一化，根据对所述第二矩阵进行归一化的结果计算关键点坐标的深度期望值； 根据所述关键点坐标的位置值与所述关键点坐标的深度期望值得到关键点坐标。

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