广州汽车集团股份有限公司郑志晓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311737374.7，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质是由郑志晓;蔡璐珑;李璇;洪班豪;钟国旗;周文立设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质,所述方法包括：获取加速度计所采集的数据、陀螺仪所采集的数据以及速度传感器所采集的数据；根据所述速度传感器所采集的数据，计算车辆的第一加速度；根据所述第一加速度以及所述加速度计采集的数据，确定第一坡度值；根据多个车辆状态确定所述车辆的行车状态，每个所述车辆状态包括静止状态与非静止状态；根据所述车辆的所述行车状态确定目标滤波系数。根据所述目标滤波系数对第一坡度值进行滤波得到第二坡度值，设置第一状态对应的滤波系数小于第二状态对应的滤波系数，使得到的第二坡度值较为光滑，结合陀螺仪采集的数据得到更平滑的目标坡度值，提高了用户的乘车体验感。
本发明授权坡道估计方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坡道估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取加速度计所采集的数据、陀螺仪所采集的数据以及速度传感器所采集的数据； 根据所述速度传感器所采集的数据，计算车辆的第一加速度； 根据所述第一加速度以及所述加速度计采集的数据，确定第一坡度值； 根据多个车辆状态确定所述车辆的行车状态，每个所述车辆状态包括静止状态与非静止状态，所述行车状态包括第一状态或第二状态，处于所述第一状态的车辆的相邻车辆状态不同，处于所述第二状态的车辆的相邻车辆状态相同； 根据所述车辆的所述行车状态确定目标滤波系数，所述第一状态对应的滤波系数小于所述第二状态对应的滤波系数； 根据所述目标滤波系数对第一坡度值进行滤波得到第二坡度值，根据所述第二坡度值、所述陀螺仪所采集的数据和当前车辆状态确定目标坡度值。
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