华为技术有限公司金鑫垚获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种车辆驾驶方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117715809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180100876.1，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种车辆驾驶方法、装置及系统是由金鑫垚;张桂成;姜锋设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆驾驶方法、装置及系统在说明书摘要公布了：一种车辆驾驶方法，包括：确定第一车辆关联的第一区域，第一车辆位于第一车道，第一区域位于第一车道、且位于第一车辆的前方；获取目标车辆的状态信息，目标车辆位于第一车道的相邻车道，目标车辆的状态信息满足驶入第一区域的预设条件；根据目标车辆的状态信息，控制第一车辆与第二车辆之间的行车间距，第二车辆为位于第一车道、且在第一车辆之前行驶的相邻车辆。通过该方法，有助于减少他车的加塞行为并兼顾驾驶体验。还提供了一种实现该车辆驾驶方法的装置及系统。
本发明授权一种车辆驾驶方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，包括： 确定第一车辆关联的第一区域，所述第一车辆位于第一车道，所述第一区域位于所述第一车道、且位于所述第一车辆的前方，所述第一区域包含在第二区域内，所述第一区域的第一边界关联于所述第一车道的两侧车道线，所述第一区域的第二边界关联于所述第一车辆的车头和第二车辆的车尾； 获取目标车辆的状态信息，所述目标车辆位于所述第一车道的相邻车道，所述目标车辆的状态信息满足驶入所述第一区域的预设条件，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的以下一项或多项信息：绝对位置、与所述第一车辆的相对位置、速度、加速度、和航向角，所述预设条件包括：所述目标车辆所在车道的相对通行效率小于等于第一阈值，所述相对通行效率为位于所述第一车道的相邻车道上、且进入所述第二区域的至少一个目标车辆的速度与所述第一车辆的速度的比值的加权平均值，所述第一阈值为常数； 根据所述目标车辆的状态信息，控制所述第一车辆与第二车辆之间的行车间距，所述第二车辆为位于所述第一车道、且在所述第一车辆之前行驶的相邻车辆。
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