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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种基于激光雷达的装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410070764.1，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种基于激光雷达的装车方法是由邓晓强;吴伟玲;林仁兴;郭杰龙;林贵霖;卢喜涛;李一帆;杜和钢设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的装车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光雷达的装车方法，所述装车方法包括：S1，当集装箱靠近升降平台时，控制所述横移输送机架移动至所述横移输送机构的出料端，通过激光雷达扫描集装箱内部情况；S2，通过激光雷达扫描货物托盘位置，接收货物；S3，使所述货物托盘避开所述集装箱的底部凸起；S4，通过所述智能小车前行将所述横移输送机构上的货物叉起；S5，控制所述智能小车后移至升降平台的整料机构处，驱动所述整料机构对货物进行夹抱整形，使货物的形状与所述中部凸起、高部凸起相适配；S6，控制所述横移输送机构的横移输送机架返回所述横移输送机构的进料端；S7，控制所述智能小车直线前行进入集装箱内，放下货物；S8，重复步骤S2－S7，直至货物全部输送完成。

本发明授权一种基于激光雷达的装车方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的装车方法，其特征在于：所述装车方法基于装车系统，所述装车系统包括： 若干输送轨道，用于输送货物； 横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物； 升降平台，可上下升降和或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部，所述升降平台的出料端朝向相应的集装箱； 激光雷达，所述激光雷达设置于所述横移输送机架； 智能小车，可前后行驶设置于所述升降平台； 一对整料机构，所述整料机构相对设置于所述升降平台的中间位置； 所述装车方法包括： S1，当集装箱靠近升降平台时，控制升降平台升降至与所述集装箱等高的位置，控制升降平台的左右位置使其与集装箱对接，控制所述横移输送机架移动至所述横移输送机构的出料端，通过激光雷达扫描集装箱内部情况，所述集装箱的内部情况包括集装箱内壁的底部凸起、中部凸起、高部凸起； S2，通过所述输送轨道输送货物至所述横移输送机构的进料端，通过激光雷达扫描货物托盘位置，接收货物； S3，通过所述横移输送机架将货物输送至所述横移输送机构的出料端，若存在底部凸起，使所述货物托盘避开所述集装箱的底部凸起； S4，控制所述智能小车前行到所述升降平台对应所述横移输送机构的出料端的位置，通过所述智能小车前行将所述横移输送机构上的货物叉起； S5，控制所述智能小车后移至升降平台的整料机构处，驱动所述整料机构对货物进行夹抱整形，使货物的形状与所述中部凸起、高部凸起相适配； S6，控制所述横移输送机构的横移输送机架返回所述横移输送机构的进料端； S7，控制所述智能小车直线前行进入集装箱内，放下货物，控制智能小车回到升降平台； S8，重复步骤S2－S7，直至货物全部输送完成。

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