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龙图腾网获悉南京思来机器人有限公司申请的专利一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117754290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410191461.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置是由王飞飞;朱军;汤晓健设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置，包括浮动机构、球胶弹性合拢机构、推杆和螺母定位组装机构以及自动操作机构，自动操作机构用于操作球胶弹性合拢机构和推杆和螺母定位组装机构，浮动机构包括固定底板和浮动底板，球胶弹性合拢机构包括球胶导轨固定板、球胶左定位、球胶右定位、限位块、球胶弹性挡块、球胶定位导向板以及衬套定位销，推杆和螺母定位组装机构包括螺母移动板、推杆固定块、螺母定位块、螺母安装导杆以及螺母装配导轨，本发明通过浮动机构、球胶弹性合拢机构、推杆和螺母定位组装机构与外部的自动操作机构互相配合，实现了推杆部件的自动化装配，有效提高了产品装配精度和稳定性。

本发明授权一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置在权利要求书中公布了：1.一种侧开执行器推杆部件自动装配工装装置，其特征在于：包括浮动机构、球胶弹性合拢机构、推杆和螺母定位组装机构以及自动操作机构，所述球胶弹性合拢机构以及推杆和螺母定位组装机构分别安装在浮动机构上，所述自动操作机构用于操作球胶弹性合拢机构和推杆和螺母定位组装机构， 所述浮动机构包括固定底板16和浮动底板17，所述浮动底板17位于固定底板16上方且通过一浮动导向杆28安装在固定底板16上，所述浮动底板17与固定底板16之间安装有浮动弹簧37，所述浮动底板17上连接有支撑柱32，所述支撑柱32固定连接在浮动底板17下端面上且穿过固定底板16设置； 所述球胶弹性合拢机构包括球胶导轨固定板1、用于定位产品球胶左14的球胶左定位2、用于定位产品球胶右15的球胶右定位3、限位块4、球胶弹性挡块5、球胶定位导向板6以及用于定位产品球形衬套13的衬套定位销8，所述球胶导轨固定板1安装在浮动底板17上，所述球胶导轨固定板1上设置有第一凸台和第二凸台，所述第二凸台位于第一凸台的两侧，所述球胶定位导向板6固定在第一凸台上，所述限位块4固定在第二凸台上，所述球胶定位导向板6与限位块4之间分别安装有球胶导轨9，所述球胶导轨9上安装有第一球胶导轨滑块10，所述球胶左定位2和球胶右定位3分别滑动安装在第一球胶导轨滑块10上，所述球胶左定位2和球胶右定位3与球胶定位导向板6之间安装有球胶合并弹簧11，所述球胶弹性挡块5和衬套定位销8分别安装在球胶定位导向板6上方，所述球胶弹性挡块5分别位于衬套定位销8的两侧，还包括调节螺栓，所述调节螺栓分别穿过限位块4抵于球胶左定位2和球胶右定位3上，当产品球胶左14放置在球胶左定位2上、产品球胶右15放置在球胶右定位3上、产品球形衬套13放置在衬套定位销8上时，所述自动操作机构启动，带动球胶左定位2和球胶右定位3通过第一球胶导轨滑块10向球胶定位导向板6方向移动，将产品球胶左14、产品球胶右15、产品球形衬套13组装到一起形成球形衬套，并通过自动操作机构将其抓取移动到推杆和螺母定位组装机构中，当产品球胶左14、产品球胶右15、产品球形衬套13组装到一起后，所述球胶左定位2和球胶右定位3通过球胶合并弹簧11实现复位； 所述推杆和螺母定位组装机构包括螺母移动板20、推杆固定块21、螺母定位块24、螺母安装导杆26以及螺母装配导轨33，所述螺母装配导轨33安装在浮动底板17上，所述螺母移动板20下方安装有第二球胶导轨滑块43，所述螺母移动板20通过第二球胶导轨滑块43滑动安装在螺母装配导轨33上，所述推杆固定块21固定在螺母移动板20上，螺母定位块24固定螺母安装导杆26上，所述推杆固定块21上设置有凹槽，所述凹槽内安装有推杆定位销22和推杆定位销弹簧34，所述推杆定位销弹簧34的一端固定连接在推杆定位销22的底部，另一端固定连接在凹槽底部，所述螺母定位块24上安装有产品螺母39，所述螺母安装导杆26连接在产品螺母39上，在螺母移动板20的一侧设置有用于固定产品推杆38的推杆定位块，所述产品推杆38上用于组装的安装部套设在推杆定位销22上，当自动操作机构抓取球形衬套将其放置在安装部上后，所述自动操作机构下压，所述浮动弹簧37压缩，所述支撑柱32接触外部硬支撑，同时推杆定位销22和推杆定位销弹簧34压缩，完成将球形衬套压入产品推杆38中，并推动推杆定位销22向下移动，此时在自动操作机构的带动下，所述螺母移动板20通过螺母装配导轨33实现移动，使得螺母定位块24移动至产品推杆38下方，在所述自动操作机构的操作下，所述螺母安装导杆26向上移动，将螺母定位块24上的产品螺母39装入产品推杆38上。

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