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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410105440.7，技术领域涉及：B65D25/02；该发明授权一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置是由王仪锋;马坚;江顺;胡杰;涂狄设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置，包括料框底座、以及镜像设置于料框底座顶表面的第一支撑框架以及第二支撑框架，第一支撑框架包括间隔设置的支撑固定杆、以及分别设置于两支撑固定杆之间的第一限位轴和第二限位轴，限位挡块组件分别与第一限位轴及第二限位轴活动连接；限位挡块组件包括套设于第二限位轴的联动挡块、与联动挡块硬连接的第三传动连杆、与第三传动连杆活动连接的第二传动连杆、及与第二传动连杆活动连接的第一传动连杆，该装置无需额外配置气缸推杆以及气源系统，减少了机器人下料的工序时间，提高了机器人抓手的工作效率，同时，降低了下料装置的成本及车辆的生产成本。

本发明授权一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置在权利要求书中公布了：1.一种配合机器人取件的汽车零件自控料框装置，其特征在于，包括： 料框本体，包括料框底座、以及镜像设置于所述料框底座顶表面的第一支撑框架以及第二支撑框架，所述第一支撑框架与第二支撑框架间隔设置； 所述第二支撑框架包括间隔设置的支撑固定杆、以及分别设置于两所述支撑固定杆之间的第一限位轴和第二限位轴，所述第一限位轴与所述第二限位轴平行设置； 至少两个限位挡块组件，每一所述限位挡块组件分别与所述第一限位轴及所述第二限位轴活动连接； 所述限位挡块组件包括套设于所述第二限位轴的联动挡块、与所述联动挡块硬连接的第三传动连杆、与所述第三传动连杆活动连接的第二传动连杆、以及与所述第二传动连杆活动连接的第一传动连杆，所述第一传动连杆与所述第一限位轴转动连接； 所述第一传动连杆包括与所述第二传动连杆转动连接的第二连杆段、固定设置于所述第二连杆段另一端的第一连杆段，其所述第一连杆段侧表面连接有受压连杆；所述第二连杆段侧端面开设有用于与所述第一限位轴连接的限位孔，介于所述限位孔与所述第二传动连杆之间的所述第二连杆段表面固定设置有配重块，靠近所述限位孔两侧的所述第一限位轴表面同轴固定连接有限位环。

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