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龙图腾网获悉东莞市德镌精密设备有限公司申请的专利一种移栽模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117810150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311535409.9，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种移栽模组是由邱国诚;曾凡超;李益强;李浩然设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移栽模组在说明书摘要公布了：本发明公开一种移栽模组，包括载具平台、针刺机构、3D视觉相机和移动机构，载具平台的顶面设置有环形槽、零点校准柱和若干真空吸气孔，若干真空吸气孔处于环形槽所围设区域内，真空吸气孔连接有气源，环形槽内设置有凸出载具平台的顶面的密封圈，环形槽的外侧设置有多个用于防止密封圈脱出环形槽的弹片组件，针刺机构在针刺工作前进行零点校准，3D视觉相机在PCB板上料后对PCB板进行扫描计算，将若干个高度偏差值转换为音圈电机驱动顶针对应PCB板的焊盘区域的各个点的伸出高度。利用真空高吸附力使得PCB板紧贴载具平台的顶面，避免PCB板在针刺固晶过程中发生摆动，不会出现顶针的伸出高度过高和过低的现象导致漏固及压碎晶圆，提高产品良率。

本发明授权一种移栽模组在权利要求书中公布了：1.一种移栽模组，其特征在于，包括： 载具平台，所述载具平台的顶面设置有环形槽、零点校准柱和若干真空吸气孔，若干真空吸气孔处于所述环形槽所围设区域内，所述真空吸气孔连接有气源，所述环形槽内设置有凸出所述载具平台的顶面的密封圈，所述环形槽的外侧设置有多个用于防止所述密封圈脱出所述环形槽的弹片组件，在PCB板置于所述载具平台的顶面时，PCB板的底面与所述密封圈接触，随后所述真空吸气孔开始抽真空，负压吸取PCB板将所述密封圈进行压缩，直至PCB板与所述载具平台的顶面接触； 针刺机构，所述针刺机构位于所述载具平台的上方，所述针刺机构包括音圈电机和针刺组件，所述针刺机构在针刺工作前进行零点校准，所述零点校准包括如下步骤：第一步，将所述针刺组件的顶针对准所述零点校准柱，第二步，所述音圈电机将所述针刺组件的顶针伸出直至接触所述零点校准柱的顶面，此时所述针刺组件的顶针的伸出高度定义为零点； 3D视觉相机，所述3D视觉相机位于所述载具平台的上方，所述3D视觉相机在PCB板上料后对PCB板进行扫描计算，所述扫描计算包括如下步骤：第一步，将所述3D视觉相机的视觉对准PCB板的焊盘区域和所述零点校准柱的顶面，第二步，所述3D视觉相机同时扫描PCB板的焊盘区域和零点校准柱的顶面，得到扫描数据后计算出PCB板的焊盘区域的各个点与零点校准柱的顶面的若干个高度偏差值，并将若干个高度偏差值转换为所述音圈电机驱动所述顶针对应PCB板的焊盘区域的各个点的伸出高度； 移动机构，所述移动机构用于带动所述载具平台往返于所述针刺机构的下方和所述3D视觉相机的下方。

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