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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利火点定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311813505.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权火点定位方法、装置、设备及存储介质是由陈志超;陈锋耀设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本火点定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种火点定位方法、装置、设备及存储介质，涉及火点定位技术领域，用于在火灾初始阶段准确定位着火点。该方法包括：获取起火点的第一烟雾图像以及第二烟雾图像；确定第一烟雾图像中的第一烟雾最高点、第一烟雾最低点，以及确定第二烟雾图像中的第二烟雾最高点、第二烟雾最低点；确定第一射线；确定第二射线；确定第三射线；确定第四射线；将第一射线与第二射线的交点，确定为第一交点，将第三射线与第四射线的交点，确定为第二交点；根据第一交点与第二交点，确定目标直线，并根据目标直线以及数字高程模型，确定起火点位置。

本发明授权火点定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种火点定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取起火点在同一时刻的第一烟雾图像以及第二烟雾图像；所述第一烟雾图像为位于第一观测位置点的第一图像采集装置所采集的，所述第二烟雾图像为位于第二观测位置点的第二图像采集装置所采集的，所述第一观测位置与所述第二观测位置不同； 确定所述第一烟雾图像中的第一烟雾点、第二烟雾点，以及确定所述第二烟雾图像中与所述第一烟雾点对应的第三烟雾点、与所述第二烟雾点对应的第四烟雾点； 根据所述第一烟雾点，确定所述第一图像采集装置的第一俯仰角与第一水平角，并以所述第一图像采集装置所在的第一观测位置点为射线端点，以所述第一图像采集装置在所述第一俯仰角和所述第一水平角下的采集方向为射线方向，确定第一射线； 根据所述第三烟雾点，确定所述第二图像采集装置的第二俯仰角与第二水平角，并以所述第二图像采集装置所在的第二观测位置点为射线端点，以所述第二图像采集装置在所述第二俯仰角和所述第二水平角下的采集方向为射线方向，确定第二射线； 根据所述第二烟雾点，确定所述第一图像采集装置的第三俯仰角与第三水平角，并以所述第一图像采集装置所在的第一观测位置点为射线端点，以所述第一图像采集装置在所述第三俯仰角和所述第三水平角下的采集方向为射线方向，确定第三射线； 根据所述第四烟雾点，确定所述第二图像采集装置的第四俯仰角与第四水平角，并以所述第二图像采集装置所在的第二观测位置点为射线端点，以所述第二图像采集装置在所述第四俯仰角和所述第四水平角下的采集方向为射线方向，确定第四射线； 根据所述第一射线与所述第二射线确定出第一交点，根据所述第三射线与所述第四射线确定出第二交点； 根据所述第一交点与所述第二交点，确定目标直线，并根据所述目标直线以及数字高程模型，确定起火点位置。

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