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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种链钵育苗移栽机单体装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117898048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410114247.X，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种链钵育苗移栽机单体装置是由黄小毛;张淯钦;万宇轩;何义川设计研发完成，并于2024-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链钵育苗移栽机单体装置在说明书摘要公布了：本发明公布一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置，通过承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置等机械结构，实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等移栽工序。本发明运用纯机械结构实现了大株距作物链钵育苗册育苗的断链、高速、自动化移栽，可有效解决我国人工移栽与半自动机械移栽人工劳动强度大、作业效率低等问题，为移栽技术向省力化、无人化方向发展奠定基础。

本发明授权一种链钵育苗移栽机单体装置在权利要求书中公布了：1.一种链钵育苗移栽机单体装置，其特征在于，包括承苗装置1、仿形装置2、断链装置3、双指挟持推苗装置4、覆土镇压装置5和开沟装置,所述承苗装置1包括前端承苗装置、后端承苗装置和中部的链钵间距补偿装置1-5，所述前端承苗装置用于放置初始的成组聚合状态的链钵育苗盘，后端承苗装置用于放置成链状态的链钵及独立状态钵体，中部的链钵间距补偿装置1-5用于展开链钵育苗盘并确保相邻独立钵体间的间距一致性；所述承苗装置1和覆土镇压装置5均设置在仿形装置2上，所述仿形装置2用于安装在外接行进机构上，开沟装置用于在外接行进机构的行进带动下进行开沟，覆土镇压装置5用于完成钵苗入土后的覆土镇压工作； 所述承苗装置1包括供苗盘1-1、苗盘支撑装置1-2、Y形喂苗装置1-3、毛刷1-4、链钵间距补偿装置1-5、运苗滑轨固定装置1-6和运苗滑轨1-7，供苗盘1-1固定于苗盘支撑装置1-2上，用于承放初始的成组聚合状态的链钵育苗盘；Y形喂苗装置1-3固定于仿形装置2上，用于矫正成链展开状态下的链钵运移轨迹，确保喂入姿态，供苗盘1-1末端与Y形喂苗装置1-3入口连接；毛刷1-4固定于Y形喂苗装置1-3上，用于确保链钵运移过程中处于张紧状态；链钵间距补偿装置1-5安装于运苗滑轨1-7上端，用于补偿因链钵育苗册制册过程中折叠过程中而产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性；运苗滑轨1-7固定于仿形装置2上，用于放置成链展开状态的链钵及分离独立的钵体，Y形喂苗装置1-3末端于运苗滑轨1-7入口连接，运苗滑轨1-7末端深入开沟装置2-10内部，与开沟装置2-10底部平齐； 所述链钵间距补偿装置1-5包括对称设置在Y形喂苗装置1-3左右两侧的异形齿轮1-5-1、销轴1-5-2和异形齿轮驱动机构1-5-3，异形齿轮驱动机构1-5-3固定于Y形喂苗装置1-3上，所述异形齿轮1-5-1上设置有长拨杆，且两个异形齿轮1-5-1上的长拨杆对称设置在Y形喂苗装置1-3左右两侧，链钵穿过两个异形齿轮1-5-1之间，异形齿轮驱动机构1-5-3能带动两个异形齿轮1-5-1在水平面上相对转动，并利用长拨杆将链钵向Y形喂苗装置1-3的出口端拨动，用于均匀间隔性向下拨动链钵，补偿因链钵育苗册制作过程中折叠过程中产生的长间距连接处，确保相邻独立钵体间的间距一致性，所述异形齿轮驱动机构1-5-3为链轮传动结合齿轮机构，动力源为外接行进机构。

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