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龙图腾网获悉广东仕诚塑料机械有限公司申请的专利一种膜卷立式码垛抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311863935.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种膜卷立式码垛抓手是由张春华;白汝佳;杨晓;陈城发;杨丁卯;黄卫扬设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膜卷立式码垛抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷立式码垛抓手。包括基座、设置在基座上的外套筒、贯穿外套筒的内套筒、与内套筒的底端固定连接的抓取套筒、与抓取套筒的底端连接的导插头、与内套筒的顶部固定连接的气缸支架、以及设置在气缸支架上的气缸，气缸支架位于外套筒的上方，内套筒中插入一根涨紧推杆并伸入抓取套筒，气缸的活塞杆端部朝下延伸并且通过接头与涨紧推杆的顶端连接，使气缸和涨紧推杆形成同轴。膜卷立式码垛抓手通过在外套筒的上方设置气缸支架，使得气缸的活塞杆能够朝下正对涨紧推杆形成同轴设置，确保气缸的动力能够直线无阻地传递至涨紧推杆，保证码垛抓手在长期工作过程中抓取和松开膜卷依然顺利无阻。

本发明授权一种膜卷立式码垛抓手在权利要求书中公布了：1.一种膜卷立式码垛抓手，其特征在于，包括基座、设置在基座上的外套筒、贯穿外套筒的内套筒、与内套筒的底端固定连接的抓取套筒、与抓取套筒的底端连接的导插头、与内套筒的顶部固定连接的气缸支架、以及设置在气缸支架上的气缸，所述气缸支架位于外套筒的上方，所述内套筒中插入一根涨紧推杆并伸入抓取套筒，所述气缸的活塞杆端部朝下延伸并且通过接头与涨紧推杆的顶端连接，使气缸和涨紧推杆形成同轴；所述抓取套筒的侧壁以圆周阵列排布的方式开设有至少两个夹臂孔，所述导插头的顶部固定有位于抓取套筒内部的夹臂导向块，每个夹臂孔中设有一个涨紧夹臂，每个涨紧夹臂与涨紧推杆驱动连接并且每个涨紧夹臂在夹臂导向块的导引下伸出夹臂孔或收拢回抓取套筒；所述气缸支架包括水平设置的上板和下板、以及连接上板和下板的支柱，所述气缸设置在上板的顶部，所述接头位于上板和下板之间；所述下板的底部固定有一根朝下延伸的滑杆，所述外套筒的外部设置有引导滑杆竖向移动的导向套、以及用于检测滑杆底端的传感器；所述基座上还设有用于带动外套筒转动的旋转驱动组件。

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