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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利一种中轴式角反射器的坐标测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117972277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410131820.8，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种中轴式角反射器的坐标测量方法是由李涛;丘晓枫;张祥;禄競;张雪飞;李坛设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中轴式角反射器的坐标测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中轴式角反射器的坐标测量方法，该方法包括以角反射器的伺服系统圆球中心点为坐标原点构建内业坐标系；获取角反射器在内业坐标系下的坐标，并利用旋转矩阵方程，计算内业坐标系标志点坐标；获取角反射器的地理坐标系标志点坐标；基于角反射器内业坐标系标志点坐标与地理坐标系标志点坐标，构建并解算转换方程；根据转换方程，计算角反射器相位中心地理坐标。本发明能够完成角反射器内外业坐标的转换，角反射器任一朝向角和俯仰角下的地理坐标系坐标解算。

本发明授权一种中轴式角反射器的坐标测量方法在权利要求书中公布了：1.一种中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1以角反射器的伺服系统圆球中心点为坐标原点构建内业坐标系； 步骤S2获取角反射器在内业坐标系下的坐标，并利用旋转矩阵方程，计算内业坐标系标志点坐标； 步骤S3获取角反射器的地理坐标系标志点坐标； 步骤S4基于角反射器内业坐标系标志点坐标与地理坐标系标志点坐标，构建并解算转换方程； 步骤S5根据转换方程，计算角反射器相位中心地理坐标； 步骤S2具体包括： 步骤S2.1以顺时针旋转为正，定义三轴旋转角的正负号，构建角反射器分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转时的旋转矩阵，所述绕X轴、Y轴和Z轴旋转时的旋转矩阵分别为RXθx、RYθy和RZθz，对应表达式分别为： 其中，θx、θy、θz分别为绕X、Y、Z轴旋转的角度值； 步骤S2.2，根据角反射器与伺服旋转系统之间的几何关系，确定角反射器在内业坐标系下东向归零时四个顶点的初始坐标X0,Y0,Z0分别为： P1＝-0.4,0,0.1；P2＝0.661,1.061,0.1；P3＝0.661,-1.061,0.1；P4＝-0.4,0,1.6； 步骤S2.3利用角反射器在内业坐标系下四个顶点的初始坐标及旋转矩阵，计算角反射器内业坐标系标志点坐标； 所述步骤S2.1具体包括： 分别确定角反射器绕Y、Z、X轴旋转的角度值θy、θz、θx，其中，θx设为0，通过角反射器的几何构造计算得到，当雷达波束入射到角反射器时与角反射器顶面P2P3P4垂直，此时雷达波束P1E与P1P4的夹角为54.74°；当雷达波入射角θ小于54.74°时，角反射器向上抬升使得雷达波与角反射器顶面P2P3P4垂直，此时抬升的角度即为α，在三维坐标系中表现为绕Y轴逆时针旋转角度值α，雷达波入射角与α之间的关系为： α＝54.74°-θ 确定角反射器绕X轴、Y轴和Z轴旋转时的旋转矩阵RXθx、RYθy和RZθz，由步骤S2.1知，RYθy转换为： 由于坐标方位角β以北方向为正，此时需将角反射器绕Z轴顺时针旋转90°达到东向归零状态，有： θz＝β-90° RZθz转换为：

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