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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117998418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410197358.1，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统是由雒江涛;谭金森设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统，涉及无人机通信领域，其技术方案要点是：基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，其中业务感知模型是指动态调整无人机轨迹为用户发送的紧急业务提供数据传输服务；建立使无人机对用户端的覆盖率和加权业务响应率达到最大，无人机平均能耗达到最小的优化问题，并将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型；建立无人机群智能体，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的效用函数对所述无人机群智能体进行训练；根据训练好的无人机群智能体对本地状态数据进行决策，以调整无人机的飞行轨迹及服务的业务类别。

本发明授权面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向应急通信场景的无人机动态轨迹优化方法，其特征在于，方法包括： 添加一种Push的数据主动传输机制对命名数据网络的协议进行扩展，以使当内容发布后由内容生产者直接推送给用户端； 基于命名数据网络构建应急通信场景的业务感知模型，其中业务感知模型是指动态调整无人机轨迹为用户发送的紧急业务提供数据传输服务，其中应急通信场景是指由无人机集合、救援人员设备集合和普通用户设备集合建立的应急通信网络，无人机、救援人员设备和普通用户设备在应急通信网络内均采用命名数据网络的协议进行数据传输； 建立使无人机对用户端的覆盖率和加权业务响应率达到最大，无人机平均能耗达到最小的优化问题，并将所述优化问题表述部分可观察马尔可夫决策过程模型；其中，覆盖率的表达式为：其中，∪表示或运算，Nu表示普通用户设备的设备数量，Nw表示无人机的设备数量，u表示普通用户设备，w表示无人机，μw,u表示普通用户设备是否在无人机的服务范围内； 加权业务响应率的表达式为： 其中，Nd表示救援人员设备的设备数量，fF表示第F个内容，F为内容库所含内容的数量，Df表示内容f的大小，cw,f表示无人机w缓存了内容f，cd,f表示救援人员设备d缓存了内容f，ru,f表示普通用户设备u发送内容的紧急程度，rd,f表示救援人员设备d发送内容的紧急程度，表示普通用户设备u发送内容f紧急程度所对应的权重系数，表示救援人员设备d发送内容f紧急程度所对应的权重系数，μw,d表示救援人员设备d是否在无人机w的服务范围内，ζ表示救援人员请求的增益系数； 无人机平均能耗的表达式为：其中，表示无人机传输内容所消耗的能量，表示无人机做一次轨迹调整并完成数据传输内容所消耗的动力能耗，Ew表示无人机起飞时的总能量； 建立无人机群智能体，利用多智能体深度确定性策略梯度算法以所述部分可观察马尔可夫决策过程模型输出的效用函数对所述无人机群智能体进行训练； 根据训练好的无人机群智能体对本地状态数据进行决策，以调整无人机的飞行轨迹及服务的业务类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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