广州汽车集团股份有限公司陈伟沃获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利定位方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118042400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410017620.X,技术领域涉及:H04W4/02;该发明授权定位方法、装置以及电子设备是由陈伟沃设计研发完成,并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种定位方法、装置以及电子设备。该方法包括:在获取第一信息和第二信息后,若当前信息采集时刻下车辆位置置信度和或电子设备位置置信度低于对应预设值,基于上一信息采集时刻第一车辆姿态信息、第一电子设备姿态信息和第一相对距离,以及当前信息采集时刻第二车辆姿态信息、第二电子设备姿态信息和第二相对距离,得到目标相对位姿信息。通过上述方式使得,可以基于相邻信息采集时刻的车辆姿态信息、电子设备姿态信息、第一相对距离、第二相对距离,得到目标相对位姿信息,使得当车辆仅有一个UWB模块正常工作时,也可以得到车辆相对于电子设备位置信息,降低UWB模块的部署难度。
本发明授权定位方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取第一信息和第二信息,所述第一信息包括车辆姿态信息、车辆位置置信度和信息采集时刻,所述第二信息包括对应信息采集时刻下的电子设备姿态信息、电子设备位置置信度; 若当前信息采集时刻下所述车辆位置置信度和或电子设备位置置信度低于对应的预设值,基于上一信息采集时刻下的第一车辆姿态信息、第一电子设备姿态信息和第一相对距离,以及当前信息采集时刻下的第二车辆姿态信息、第二电子设备姿态信息和第二相对距离,得到目标相对位姿信息,其中,所述第一相对距离和所述第二相对距离分别为对应信息采集时刻下,所述电子设备的UWB模块与所述车辆的UWB模块之间的距离,所述目标相对位姿信息为所述当前信息采集时刻下所述车辆相对于所述电子设备的位姿信息。
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