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龙图腾网获悉浙江格兰电气有限公司申请的专利一种用于取暖器的温度自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118089105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410380551.9，技术领域涉及：F24D19/10；该发明授权一种用于取暖器的温度自适应调节方法及系统是由马耀魁;王金四设计研发完成，并于2024-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于取暖器的温度自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了：一种用于取暖器的温度自适应调节方法及系统，所述调节方法包括以下步骤：步骤1、用户干预与调控；步骤2、环境温度监测；步骤3、温度数据反馈；步骤4、比较实时温度与目标温度；步骤5、调节取暖器工作状态；所述调节系统，包括用户干预与调控模块、环境温度监测模块，无线通信模块、控制模块、对比模块、温度自适应调节模块，所述无线通信模块的输入端连接环境温度监测模块的输出端，输出端连接控制模块的输入端，所述工作模块的输入端连接控制模块的输出端，所述用户干预与调控模块的输出端连接控制模块的输入端，所述对比模块的输出端连接温度自适应模块的输入端。本发明能够智能调节取暖器的功率，减少了能源消耗。

本发明授权一种用于取暖器的温度自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于取暖器的温度自适应调节方法，其特征在于，包含以下步骤: 步骤1、用户干预与调控； 在本步骤中，用户通过控制面板或遥控器随时查看室内温度和取暖器的工作状态，以及调整取暖器的目标温度或切换取暖器的工作模式； 步骤2、环境温度监测； 在本步骤中，通过取暖器内置的温度传感器，来实时监测环境温度； 步骤3、温度数据反馈； 在本步骤中，通过无线通信模块将温度传感器实时监测到的温度数据信息发送到控制模块；控制模块中的控制器通过无线通信模块将实时温度、目标温度和取暖器工作状态信息发送到控制面板或遥控器；所述无线通信模块包括射频收发器、天线、数据处理单元、通信协议、电源管理单元、加密与安全性、配置与调试接口； 步骤4、比较实时温度与目标温度； 在本步骤中，控制模块通过对比模块将实时温度与预设的目标温度进行比较；所述对比模块包括温度传感器接口、目标温度设定接口、差值计算器、误差信号输出接口； 步骤5、调节取暖器工作状态； 在本步骤中，当实时温度低于目标温度时，控制模块发送信号给取暖器的工作模块，启动加热功能，并根据实时温度与目标温度的差值，控制模块通过温度自适应调节模块，自动调节取暖器的功率输出，即温度差大于2摄氏度时，控制模块指令取暖器以高功率加热，温度差小于或等于2摄氏度时，控制模块指令取暖器以低功率加热或保持恒温；当实时温度达到或超过目标温度时，控制模块指令取暖器停止加热或以较低功率维持恒温；所述温度自适应调节模块包括控制算法、参数调整器、饱和限制器和输出映射器，所述控制算法为改进型PID算法； 所述步骤4中，差值计算器的公式为： 1 公式1中，表示需要调节的温度差值，表示用户设定的期望温度，表示通过温度传感器实时获取的当前环境温度，通过公式1计算出需要调节的温度差值，然后对比模块通过误差信号输出接口将温度差值传递给温度自适应调节模块； 所述步骤5中，改进型PID算法的公式为： 2 公式2中，表示控制器的输出，即取暖器需要调整的输出功率，表示误差，即目标温度与实时温度之差，表示比例系数，决定了取暖器对实时温度与目标温度之间误差的即时反应程度，表示积分系数，用于消除稳态误差，表示微分系数，根据误差的变化率来调整控制输出，表示积分项的开关函数，用于控制积分项是否起作用，在取暖器接近目标温度时，为了避免积分项导致的过度调整，通过设置为0来关闭积分项；通过公式2得到控制器的输出值，从而得到取暖器应该调整到的输出功率； 所述步骤5中，输出映射器通过线性变换，将PID输出映射到取暖器指令的允许范围内，线性变换的公式为： 3 公式3中，表示映射后的控制指令，表示取暖器指令的最大值，表示取暖器指令的最小值，表示PID控制器输出的最大值，表示PID控制器输出的最小值，表示当前时刻的控制指令，通过公式3得到处于取暖器指令允许范围内的PID输出；PWM信号占空比计算公式为： 4 公式4中，表示通过公式3计算出的映射后的控制指令，和分别表示通过公式3计算出的映射后的控制指令的最小值和最大值，通过公式4将映射后的控制指令转换为PWM信号的占空比，从而以控制取暖器的功率大小。

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