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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118110231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410194015.X，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质是由秦浩星;程立;展邦朝设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：根据位移行程传感器采集的油缸行程传感器信号，确定稳定性系数；根据稳定性系数和预设阈值集合，确定目标设定动作，预设阈值集合包括挖掘机处于不同稳定情况时所对应的阈值；控制挖掘机执行目标设定动作。该方法基于稳定性系数和较为全面的预设阈值集合，针对挖掘机在实际作业过程中的不同稳定性情况，确定相应的目标设定动作，进而控制挖掘机执行该目标设定动作，实现对挖掘机的灵活控制，有效降低挖掘机的倾覆风险。

本发明授权挖掘机防倾覆控制方法、装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机防倾覆控制方法，其特征在于，应用于挖掘机防倾覆控制装置，所述挖掘机防倾覆控制装置设于挖掘机中，所述挖掘机的油缸中设有位移行程传感器，所述方法包括： 根据所述位移行程传感器采集的油缸行程传感器信号，确定稳定性系数； 根据所述稳定性系数和预设阈值集合，确定目标设定动作，所述预设阈值集合包括所述挖掘机处于不同稳定情况时所对应的阈值； 所述挖掘机还包括工作装置和上车装置，所述上车装置中设有上车倾角传感器，所述预设阈值集合包括：第一预设系数阈值、第二预设系数阈值、第三预设系数阈值、第四预设系数阈值和预设加速度阈值，其中，所述第一预设系数阈值大于所述第二预设系数阈值，所述第二预设系数阈值大于所述第三预设系数阈值，所述第三预设系数阈值大于所述第四预设系数阈值； 所述根据所述稳定性系数和预设阈值集合，确定目标设定动作，包括： 根据所述上车倾角传感器采集的上车倾角传感器信号，确定上车倾角加速度； 在所述稳定性系数小于等于所述第一预设系数阈值且所述稳定性系数大于所述第二预设系数阈值的情况下，将抑制流量波动确定为所述目标设定动作； 在所述稳定性系数小于等于所述第二预设系数阈值且所述稳定性系数大于所述第三预设系数阈值的情况下，将限制作业范围确定为所述目标设定动作； 在所述稳定性系数小于等于所述第三预设系数阈值且所述稳定性系数大于所述第四预设系数阈值的情况下，将调整所述上车装置的回转角度，以及调整所述工作装置的伸长幅度，确定为所述目标设定动作； 在所述稳定性系数小于等于所述第四预设系数阈值的情况下，根据所述上车倾角加速度和所述预设加速度阈值，确定所述目标设定动作； 控制所述挖掘机执行所述目标设定动作。

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