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龙图腾网获悉福建荣耀健康科技股份有限公司申请的专利一种联动式腿部按摩机构、按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118178176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410438517.2，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种联动式腿部按摩机构、按摩椅是由吴景华;吕守熙;钟成堂;李敬忠设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动式腿部按摩机构、按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供了一种联动式腿部按摩机构、按摩椅，涉及按摩椅技术领域。包括脚部固定架，还包括左腿侧揉搓装置和右腿侧揉搓装置，所述脚部固定架活动设置有左踏板组件与右踏板组件，所述左踏板组件与右踏板组件各包括有脚踏板壳体、刮痧组件，驱动装置适于带动所述左踏板组件与右踏板组件的后端在竖直方向上做圆周运动，同时驱动所述刮痧组件在所述脚踏板壳体的容纳空间内前后运动以进行刮痧按摩；所述左踏板组件与右踏板组件的后端通过驱动杆分别连接至所述左腿侧揉搓装置和右腿侧揉搓装置以同步实现腿侧揉搓功能。通过本发明方案，丰富了脚部按摩的功能性。

本发明授权一种联动式腿部按摩机构、按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种联动式腿部按摩机构，包括脚部固定架，其特征在于，还包括左腿侧揉搓装置和右腿侧揉搓装置；其中， 所述脚部固定架活动设置有左踏板组件与右踏板组件，所述左踏板组件与右踏板组件各包括有脚踏板壳体、刮痧组件，所述脚踏板壳体提供有脚部容纳空间，所述刮痧组件活动设置在所述脚踏板壳体底部且适于伸入所述脚踏板壳体的容纳空间内滑动以进行前后刮痧；所述脚踏板壳体的前端铰接有滑块，所述滑块适于在所述脚部固定架上前后滑动；所述脚踏板壳体的后端连接有驱动装置，所述驱动装置适于带动所述左踏板组件与右踏板组件的后端在竖直方向上做圆周运动，以带动铰接在所述脚踏板壳体的滑块在所述脚部固定架上前后运动，同时驱动所述刮痧组件在所述脚踏板壳体的容纳空间内前后运动以进行刮痧按摩； 所述左踏板组件与右踏板组件的后端通过驱动杆分别连接至所述左腿侧揉搓装置和右腿侧揉搓装置，以在所述左踏板组件与右踏板组件的后端在竖直方向上做圆周运动时驱动所述左腿侧揉搓装置和右腿侧揉搓装置上下活动以同步实现腿侧揉搓功能； 脚踏板固定板上设置有通槽以适于安装所述刮痧组件，所述刮痧组件的两侧均铰接有一从动杆，所述脚部固定架在每个所述刮痧组件的两侧上铰接有一主动杆，所述主动杆的另一端与所述从动杆铰接，从而在所述脚踏板壳体运动时通过所述主动杆与从动杆同步带动所述刮痧组件在所述通槽内前后滑动；所述驱动装置包括转动电机，所述转动电机的两侧各设置有一垂直于脚部固定架的转动盘，每个所述转动盘上各设置有一固定铰接点以分别用于所述左踏板组件与右踏板组件铰接从而带动所述左踏板组件与右踏板组件的后端在竖直方向上做圆周运动。

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