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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种自动泊车控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619248.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车控制方法及装置是由禤文伟;刘练;王震;赵浩然;王立国设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动泊车控制方法及装置，其中，自动泊车控制方法包括：获取目标车位与本车的位置关系数据；根据获取的目标车位与本车的位置关系数据，判断本车是否已经进入到所述目标车位的抵近区域；若判断本车已经进入所述目标车位的抵近区域，则降低本车压到障碍物的判断参数阈值；否则提高本车压到障碍物的判断参数阈值。本发明能够使得传统的越障控制方法经过简单的变形，无需占用太多的计算资源，即可覆盖更多场景，减少压到障碍物误判导致的泊车中断或错误越过限位器带来的安全风险。同时，相比传统的自动泊车控制方法，能更快、冲击感更小地判断出压到限位器，从而提高了泊车舒适度。

本发明授权一种自动泊车控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车位与本车的位置关系数据； 根据获取的目标车位与本车的位置关系数据，判断本车是否已经进入到所述目标车位的抵近区域；其中目标车位与本车的位置关系数据包括：目标车位与本车当前位置的夹角，目标车位与本车当前位置的纵向距离和目标车位与本车当前位置的横向距离； 若判断本车已经进入所述目标车位的抵近区域，则降低本车压到障碍物的判断参数阈值；否则提高本车压到障碍物的判断参数阈值； 所述根据获取的目标车位与本车的位置关系数据，判断本车是否已经进入到所述目标车位的抵近区域，具体是： 当同时满足： 目标车位与本车当前位置的夹角小于或等于泊车抵近的角度阈值； 目标车位与本车当前位置的纵向距离小于或等于泊车抵近的纵向距离阈值； 目标车位与本车当前位置的横向距离小于或等于泊车抵近的横向距离阈值； 判定本车已经进入到所述目标车位的抵近区域；否则判定未进入所述目标车位的抵近区域。

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