广州汽车集团股份有限公司闫艺澎获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410127094.2，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权数据处理方法、装置以及车辆是由闫艺澎;钟国旗设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置以及车辆。该方法包括：在获取车辆的侧倾角速度后，基于侧倾角速度、预先构建的修正侧倾动力学模型和容积卡尔曼滤波算法，得到车辆侧倾中心的位置。通过上述方式使得，可以基于获取的侧倾角速度、修正侧倾动力学模型和容积卡尔曼老滤波算法，得到车辆侧倾中心的位置，由于修正侧倾动力学模型表征在在引入噪声后，侧倾角速度和车辆侧倾中心的位置的映射关系，因此，可以基于容积卡尔曼滤波对引入噪声后的车辆侧倾中心的位置进行修正，从而可以准确地估计车辆侧倾中心的位置，为车辆的侧倾稳定性控制、车辆侧倾预警等算法提供了更准确的依据。
本发明授权数据处理方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的侧倾角速度；所述侧倾角速度有多个； 基于多个侧倾角速度，得到预先构建的容积卡尔曼滤波算法中的多个容积点； 基于预先构建的修正侧倾动力学模型，得到所述修正侧倾动力学模型对应的状态方程和观测方程；所述修正侧倾动力学模型表征在引入噪声后，所述侧倾角速度和所述车辆侧倾中心的位置的映射关系，且所述修正侧倾动力学模型基于车辆侧倾动力学模型得到，所述车辆侧倾动力学模型表征在理想状态下，所述车辆侧倾时车辆侧倾中心的力矩平衡； 基于所述多个容积点、所述容积卡尔曼滤波算法、所述状态方程和所述观测方程，计算得到所述侧倾角速度的预测值和所述车辆侧倾中心的预测位置； 基于所述侧倾角速度、所述侧倾角速度的预测值和所述车辆侧倾中心的预测位置，得到所述车辆侧倾中心的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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