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龙图腾网获悉江苏科技大学;陕西柴油机重工有限公司申请的专利一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118288107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410569195.5，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法是由孙震;吴涛;张乐毅;孙志宏;睢鹏;杨飞;侯秋林;周宏根;李国超设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，包括：S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值；S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态；S3：训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型；S4：进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值；S5：通过仿真测量和实际测量验证测量精度；本发明的测量误差补偿方法不需要深入误差来源，误差辨识方法简单、可操作性强，避免了复杂的误差补偿建模与误差解耦过程；测量误差补偿仅需要三坐标测量设备，不需要大量的复杂实验以及多种昂贵的专用测量设备参与，能够节省时间与资金成本。

本发明授权一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值：在标准球上设定采样点，采用不同的测头姿态对采样点进行标定测量，将测量结果与标准球实际尺寸对比得出测量误差，将测量误差从标准数据库中对应得到初始测量误差补偿值；将该初始测量误差补偿值输入进测头系统中形成初步补偿； S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态； 在待测曲面上设定采样点，采用三坐标测量机测量出采样点的测量数据作为基准数据，其采用标准测头进行测量；采用在位测量方法测量出采样点的实际测量数据，其采用S1中经过补偿后的测头进行测量；实际测量数据和基准数据之差则为每个采样点在三坐标方向的测量误差值； 根据测头和工件的干涉情况和采样效率规划曲面采样点的测量路径，记录测量位置信息，即机床五轴移动信息和测头轴线的方向信息，进而获得测量各采样点时的测头姿态； S3：根据S2中的实际测头姿态和实际测量误差值训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型，采用曲面测量误差预测模型预测待测曲面的测量误差； 所述卷积神经网络结构包括输入层、卷积层、ReLU激活函数层、池化层、全连接层和输出层；以测头姿态为输入参数，以测量误差值为输出参数，共同训练卷积神经网络结构，训练完成后，获得曲面测量误差预测模型，采用曲面测量误差预测模型对待测曲面进行测量预测，获得待测曲面的测量误差、、； S4：根据S3获取的测量误差预测值进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值； S5：通过仿真测量和实际测量验证测量精度。

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