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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118343315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410457587.2，技术领域涉及：B64G3/00；该发明授权基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统是由朱战霞;王闯;罗建军;贺腾;刘百明设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统，属于航天器技术领域。方法包括根据逃逸航天器的运动状态，以及轨道追逃博弈的航天器相对动力学模型，预测逃逸航天器的控制输入信息；根据预测逃逸航天器的控制输入信息，获取逃逸航天器的运动轨迹；基于逃逸航天器的运动轨迹调整追踪航天器的控制输入信息，得到追踪航天器调整后的控制输入信息；若干个追踪航天器根据调整后的控制输入信息拖曳空间绳网，完成对逃逸航天器的捕捉。本发明通过追踪航天器拖曳空间绳网，用空间绳网作为追踪方，实现了多个追踪航天器对逃逸航天器的捕捉，有助于维护空间轨道的安全和稳定，防止因逃逸航天器可能造成的碰撞风险或安全威胁。

本发明授权基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法，其特征在于，包括： 根据逃逸航天器的运动状态，以及轨道追逃博弈的航天器相对动力学模型，预测逃逸航天器的控制输入信息； 根据预测逃逸航天器的控制输入信息，获取逃逸航天器的运动轨迹； 基于逃逸航天器的运动轨迹调整追踪航天器的控制输入信息，得到追踪航天器调整后的控制输入信息； 若干个追踪航天器根据调整后的控制输入信息拖曳空间绳网，完成对逃逸航天器的捕捉； 所述航天器相对动力学模型包括： 其中，分别表示在坐标轴位置分量，表示其对时间的一阶导，表示其对时间的二阶导，是轨道参考坐标系的平均角速度，分别表示航天器在坐标轴的加速度分量； 所述预测逃逸航天器的控制输入信息，并对逃逸航天器的控制输入信息进行优化，得到逃逸航天器的博弈策略，通过逃逸航天器的博弈策略预测逃逸航天器的运动轨迹，具体表示如下： 逃逸航天器的博弈策略，具体表示如下： 式中，为逃逸航天器的性能指标函数；为逃逸航天器的控制输入；为若干个追踪航天器的几何中心在轨道坐标系下的位置矢量；为逃逸航天器在轨道坐标系下的位置矢量；为导航性能的权重矩阵；为能耗优化的权重矩阵； 通过逃逸航天器的博弈策略所获取的逃逸航天器的控制输入，输入进航天器相对动力学模中，预测逃逸航天器的运动轨迹； 所述基于逃逸航天器的运动轨迹调整追踪航天器的控制输入信息，是根据逃逸航天器的运动轨迹得到追踪航天器的优化策略，根据追踪航天器的优化策略调整若干个追踪航天器的控制输入信息，具体表示如下： 式中：为第个追踪航天器的性能指标函数；为若干个追踪航天器的几何中心在轨道坐标系下的位置矢量；为逃逸航天器在轨道坐标系下的位置矢量；为导航性能的权重矩阵；表示第个追踪航天器的控制输入；，为追踪航天器和追踪航天器的相对位置与期望相对位置之间的误差，表示追踪航天器和追踪航天器的期望相对位置矢量，；为能耗优化的权重矩阵，为追踪航天器在轨道坐标系下的位置矢量，为追踪航天器在轨道坐标系下的位置矢量； 通过空间绳网对逃逸航天器进行捕捉，包括： 在博弈时间内，当空间绳网中若干个追踪航天器几何中心与逃逸航天器的距离小于捕获阈值，则完成空间绳网对逃逸航天器进行捕捉； 在博弈时间结束时，空间绳网中若干个追踪航天器几何中心与逃逸航天器的距离大于捕获阈值，则更新逃逸航天器的运动状态，直至空间绳网对逃逸航天器完成捕捉。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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