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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118376176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410209461.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量装置及方法是由杨刚;陈景思;刘松杰;罗检;张清华;孟晓雯设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量装置，包括线扫相机、四轴运动机构、3D激光轮廓传感器、流水线运输平台、面阵相机、红外光电对射管、安装支架和上位机，其中，流水线运输平台设置在安装支架上，用于水平运输汽车轮毂；红外光电对射管设置在流水线运输平台的两侧，用于获得中心孔定位所需的数据；面阵相机位于流水线运输平台上方，用于获得型号识别所需轮毂图像；线扫相机位于流水线运输平台上方，用于获得线扫图像，上位机根据线扫图像获得汽车轮毂的直径；四轴运动机构安装在安装支架上，3D激光轮廓传感器安装在四轴运动机构。本发明显著提高了汽车轮毂孔径尺寸测量的工作效率和实时性，并确保了测量结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车轮毂孔径尺寸的全自动化测量方法，其特征在于，所述方法包括： S1：利用面阵相机对汽车轮毂进行型号识别； S2：利用红外光电对射管对所述汽车轮毂进行中心孔定位；所述红外光电对射管包括第一发射端、第二发射端、第一接收端和第二接收端； S3：对经过线扫相机下方的汽车轮毂进行线扫，获得线扫图像并根据所述线扫图像获得所述汽车轮毂的中心孔和四个螺栓孔的直径； S4：利用3D激光轮廓传感器对所述汽车轮毂进行深度测量； 其中，所述S2包括： S2.1：建立二维坐标系，轴正方向为汽车轮毂的运动方向且位于第一横向滑轨上，轴垂直于轴且位于水平面； S2.2：记录所述汽车轮毂通过红外光电对射管之间的四个时刻，，，，其中，表示所述激光的时刻，表示所述激光的时刻，，，表示所述第一接收端与所述第一发射端之间的激光，表示所述第二接收端与所述第二发射端之间的激光，所述汽车轮毂沿运动方向首先进入； S2.3：在所述二维坐标系中，获取和的直线函数： ， 其中，为所述第一接收端与所述第一发射端之间的激光与轴的夹角；为第一接收端与所述第一发射端之间的激光与轴的夹角，和分别表示第一发射端和第一发射端距离坐标系原点的初始距离； S2.4：根据所述和的直线函数，基于几何关系获得所述汽车轮毂的中心孔位置坐标。

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