广州汽车集团股份有限公司王宇健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利预测轨迹生成方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088980.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权预测轨迹生成方法、装置以及车辆是由王宇健;陈嘉慧;夏锌;王明明;张伟林设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本预测轨迹生成方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种预测轨迹生成方法、装置以及车辆。所述方法包括：获取目标车辆当前的状态信息和参考行驶轨迹；基于所述起点位置、所述起点速度、所述起点加速度、所述起点航向角和所述参考行驶轨迹，得到第一预测轨迹；对所述第一预测轨迹进行延伸，得到第二预测轨迹；基于所述第一预测轨迹和所述第二预测轨迹生成所述目标车辆的预测轨迹。通过上述方式使得，可以基于目标车辆当前的状态信息和参考行驶轨迹，得到由多段圆弧曲线组成的第一预测轨迹，并对第一预测轨迹进行延伸，得到与参考行驶轨迹切线方向平行的第二预测轨迹，从而可以得到准确的预测轨迹，提高了驾驶安全性。
本发明授权预测轨迹生成方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种预测轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆当前的状态信息和参考行驶轨迹，所述状态信息包括所述目标车辆的起点位置、起点速度、起点加速度、起点航向角，所述参考行驶轨迹为基于所述目标车辆对应的目标车道生成的轨迹； 基于所述起点位置、所述起点速度、所述起点加速度、所述起点航向角和所述参考行驶轨迹，得到第一预测轨迹，所述第一预测轨迹由多段圆弧曲线组成，其中，所述多段圆弧曲线基于各自对应的预瞄点进行轨迹拟合得到，所述预瞄点基于所述参考行驶轨迹得到； 对所述第一预测轨迹进行延伸，得到第二预测轨迹，所述第二预测轨迹的切线方向与所述参考行驶轨迹的切线方向平行且所述第二预测轨迹与所述参考行驶轨迹之间的距离与所述第一预测轨迹的终点与参考行驶轨迹之间的距离相同； 基于所述第一预测轨迹和所述第二预测轨迹生成所述目标车辆的预测轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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