奇瑞汽车股份有限公司陈真获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410690685.0，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由陈真;高兴杰;王伟设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆扭矩的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆控制领域。方法包括：基于车辆的行驶参数确定车辆的驱动模式或档位中的至少一种；在驱动模式或档位中的至少一种发生改变的情况下，基于请求轮端扭矩、第一轮端扭矩、第二轮端扭矩和修正系数确定第一轮端变化扭矩和第二轮端变化扭矩，第二轮端变化扭矩与第一轮端变化扭矩的变化趋势相反；基于第一轮端变化扭矩、第二轮端变化扭矩和驾驶场景确定第一扭矩调整步长和第二扭矩调整步长，利用第一扭矩调整步长和第二扭矩调整步长调整车辆的扭矩，基于调整后的扭矩控制车辆移动。该方法可以提高车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
本发明授权车辆扭矩的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的行驶参数确定所述车辆的驱动模式或档位中的至少一种； 在所述驱动模式或档位中的至少一种发生改变的情况下，基于请求轮端扭矩、第一轮端扭矩、第二轮端扭矩和修正系数确定第一轮端变化扭矩和第二轮端变化扭矩，所述第二轮端变化扭矩与所述第一轮端变化扭矩的变化趋势相反，所述请求轮端扭矩为所述车辆待变换至的轮端扭矩，所述第一轮端扭矩和所述第二轮端扭矩为所述驱动模式或所述档位变化前的不同驱动电机对应的扭矩，所述修正系数基于所述车辆的驾驶场景和所述行驶参数确定； 基于所述第一轮端变化扭矩、所述第二轮端变化扭矩和所述驾驶场景确定第一扭矩调整步长和第二扭矩调整步长，利用所述第一扭矩调整步长和所述第二扭矩调整步长调整所述车辆的扭矩，基于调整后的扭矩控制所述车辆移动。
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