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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410407329.3，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统是由朱赫;聂宏;杜俞浩;魏小辉;魏元尊设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统，属于无人机技术领域，飞行机器人包括：本体，环绕本体设置的多个运动装置；运动装置包括连接组件、飞行组件和足爪组件，连接组件设置于飞行组件和本体之间，足爪组件可以沿第一方向进行位移，以实现预设操作；第一方向为连接组件的延伸方向；预设操作被配置为包括抓取物体操作、吸附操作和行走操作。如此，通过设置足爪组件使飞行机器人同时具有飞行操作、抓取物体操作、吸附操作和行走操作的能力，提升飞行机器人在复杂环境中的适应性和应用能力。

本发明授权一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行机器人，其特征在于，包括： 本体100，环绕所述本体100设置的多个运动装置200； 所述运动装置200包括连接组件300、飞行组件400和足爪组件500，所述连接组件300设置于所述飞行组件400和所述本体100之间，所述足爪组件500可以沿第一方向X进行位移，以实现预设操作；所述第一方向X为所述连接组件300的延伸方向；所述预设操作被配置为包括抓取物体操作、吸附操作和行走操作； 所述足爪组件500包括： 驱动模块510，所述驱动模块510与所述连接组件300连接； 多个第一运动部520，多个所述第一运动部520串联后设置于所述驱动模块510远离所述连接组件300的一侧； 第二运动部530，所述第二运动部530设置于所述第一运动部520远离所述第一运动部520的一侧； 其中，所述驱动模块510用于驱动所述第一运动部520弯折运动，以带动所述第二运动部530实现抓取物体操作、吸附操作和行走操作； 所述第一运动部520包括： 运动关节521，沿第二方向Y设置，所述第二方向Y为所述驱动模块510指向所述第二运动部530的方向； 多个弹性件522，所述弹性件522沿所述第二方向Y延伸，且多个所述弹性件522环绕排布于所述运动关节521的径向方向；所述弹性件522内部具有沿第二方向Y开设的通孔5221； 驱动绳523，所述驱动绳523穿设于所述通孔5221内，且所述驱动绳523连接于所述驱动模块510和所述第二运动部530之间； 所述第二运动部530包括： 第一支撑板531，所述第一支撑板531设置于所述第一运动部520远离所述第一运动部520的一侧； 第二支撑板532，所述第二支撑板532沿第二方向Y与所述第一支撑板531相对设置； 多个第一支撑杆533，所述第一支撑杆533连接于所述第一支撑板531和所述第二支撑板532之间； 第三支撑板534，所述第三支撑板534套设于所述第一支撑杆533。

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