买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利考虑充电策略的智能引导小车调控方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118466407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410490859.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权考虑充电策略的智能引导小车调控方法、装置及设备是由周少锐;赵敏;陈继红;黄炳林;余业毅;李树沛设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑充电策略的智能引导小车调控方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑充电策略的智能引导小车调控方法、装置及设备，获取目标码头处设置的各个第一智能引导小车的第一信息、第一充电站的第二信息和目标作业任务；根据第一信息、第二信息和目标作业任务，建立第一状态矩阵；通过训练好的智能调控模型，基于第一状态矩阵输出第一动作预测结果；第一动作预测结果用于表征智能调控模型为各个第一智能引导小车选定的下一待执行任务；其中，待执行任务的类型包括运输任务和充电任务；根据第一动作预测结果，对各个第一智能引导小车进行调控。该方法可以提高智能引导小车的作业效率，适用于复杂、高强度的码头作业场景，实用性更好。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。

本发明授权考虑充电策略的智能引导小车调控方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑充电策略的智能引导小车调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标码头处设置的各个第一智能引导小车的第一信息、第一充电站的第二信息和目标作业任务； 根据所述第一信息、所述第二信息和所述目标作业任务，建立第一状态矩阵； 通过训练好的智能调控模型，基于所述第一状态矩阵输出第一动作预测结果；所述第一动作预测结果用于表征所述智能调控模型为各个所述第一智能引导小车选定的下一待执行任务；其中，待执行任务的类型包括运输任务和充电任务； 根据所述第一动作预测结果，对各个所述第一智能引导小车进行调控，并返回执行所述获取目标码头处设置的各个第一智能引导小车的第一信息、第一充电站的第二信息和目标作业任务的步骤； 所述智能调控模型通过以下方式训练得到： 获取参考码头处设置的各个第二智能引导小车的第三信息、第二充电站的第四信息和训练作业任务； 根据当前的所述第三信息、当前的所述第四信息和所述训练作业任务，建立第二状态矩阵； 通过待优化的智能调控模型，基于所述第二状态矩阵输出第二动作预测结果；所述第二动作预测结果用于表征所述智能调控模型为各个所述第二智能引导小车选定的下一待执行任务；其中，待执行任务的类型包括运输任务和充电任务； 根据所述第二动作预测结果，通过强化学习算法确定对应的任务奖励； 根据所述任务奖励，对所述智能调控模型的参数进行更新，得到训练好的智能调控模型； 所述强化学习算法采用近端策略优化算法，所述智能调控模型包括Actor网络和Critic网络； 所述根据所述第二动作预测结果，通过强化学习算法确定对应的任务奖励，包括： 通过以下公式，确定对应的任务奖励： 式中，表示任务奖励，表示第一参数，表示所述第二智能引导小车中完成全部待执行任务的最大累积时长，表示所述第二智能引导小车中完成全部待执行任务的最小累积时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。