库卡机器人(广东)有限公司钟文进获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利驱动系统和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310115222.7，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权驱动系统和机器人是由钟文进;梁国强;姚玉春设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动系统和机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种驱动系统和机器人，驱动系统，包括：驱动器，驱动器中包括：N个第一控制器，N个控制器之间通信连接，N≥1；M个电动机，M个电动机与N个第一控制器相连接，第一控制器用于对相连接的电动机的运行进行控制，其中，每个第一控制器所连接的电动机的数量相同，M≥1。
本发明授权驱动系统和机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动系统，其特征在于，包括： 驱动器，所述驱动器中包括： N个第一控制器，所述N个第一控制器之间通信连接，N≥1； M个电动机，所述M个电动机与所述N个第一控制器相连接，所述第一控制器用于对相连接的所述电动机的运行进行控制，其中，每个所述第一控制器所连接的所述电动机的数量相同，M≥1； 所述N个第一控制器中均配置有第一控制程序； 其中，所述第一控制程序包括电源控制程序和数据传输控制程序； 在所述N个第一控制器中的目标控制器中的所述电源控制程序和所述数据传输控制程序处于运行状态下，所述N个第一控制器中的其余控制器中的所述电源控制程序和所述数据传输控制程序处于停止运行状态； 所述驱动器还包括： 第三控制器，所述第三控制器与所述N个第一控制器相连接，所述第三控制器与所述M个电动机相连接； 所述第一控制器配置有第二控制程序，所述第三控制器配置有第三控制程序，所述第二控制程序用于对所述电动机进行位置环和速度环控制，所述第三控制程序用于对所述电动机进行电流环控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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