广州汽车集团股份有限公司曹家滨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利路径生成方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410394137.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权路径生成方法、装置、车辆及存储介质是由曹家滨;党东方;易江文;陈彩霞;张志德设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径生成方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种路径生成方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取时空语义走廊；在时空语义走廊中将多个基础轨迹点进行离散化撒点处理，得到初始解空间；基于多个基础轨迹点，确定初始解空间对应的增强型图，增强型图中包括多个增强点以及多个增强边，增强边为关联两个增强点的边；基于增强型图与轨迹代价函数，从初始解空间中确定当前时刻的自动驾驶轨迹。在时空语义走廊的基础上确定增强型图，结合轨迹代价函数根据增强型图中的增强点和增强边进行生成自动驾驶轨迹，相比只通过时空语义走廊生成自动驾驶轨迹，本方案通过增强型图生成自动驾驶轨迹在驾驶场景中能更高效地得到自动驾驶轨迹，且得到的自动驾驶轨迹为全局最优解。
本发明授权路径生成方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取时空语义走廊，所述时空语义走廊为基于当前时刻获取的目标车辆的自车信息以及交通环境信息对初始轨迹点进行处理得到，其中，所述初始轨迹点基于当前时刻所述目标车辆的行为预测结果进行确定； 在所述时空语义走廊中将多个基础轨迹点进行离散化撒点处理，得到初始解空间，所述多个基础轨迹点用于进行动态路径规划； 基于所述多个基础轨迹点，确定所述初始解空间对应的增强型图，所述增强型图中包括多个增强点以及多个增强边，所述增强边为关联两个增强点的边，所述增强点基于所述多个基础轨迹点进行确定； 基于所述增强型图与轨迹代价函数，从所述初始解空间中确定当前时刻的自动驾驶轨迹，以控制所述目标车辆基于所述自动驾驶轨迹进行自动驾驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励