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龙图腾网获悉北京航天晨信科技有限责任公司申请的专利一种任务规划方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118536698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410515295.X，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种任务规划方法、装置、电子设备及可读介质是由佟鑫琦;赵思聪;赵亚丽;贾帅楠;曹扬;薛源;金彬;吴双设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务规划方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种任务规划方法、装置、电子设备及可读介质，获取待规划任务的时间约束矩阵以及执行时间矩阵；时间约束矩阵中的元素与任意两个待规划任务之间的限定时间间隔相关；执行时间矩阵中的元素与待规划任务的限定执行时间相关；基于非负矩阵分解法对时间约束矩阵降维，得到降维矩阵；将降维矩阵以及执行时间矩阵输入预设的任务规划模型，为至少一个预设的执行次序分配对应的待规划任务，提供了基于任务规划模型解决任务规划问题的方案，实现了在多个约束条件下的任务规划问题的求解，提升了任务的时间规划的求解速度和求解精度。

本发明授权一种任务规划方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待规划任务的时间约束矩阵以及执行时间矩阵；所述时间约束矩阵中的元素与任意两个所述待规划任务之间的限定时间间隔相关；所述执行时间矩阵中的元素与所述待规划任务的限定执行时间相关； 基于非负矩阵分解法对所述时间约束矩阵降维，得到降维矩阵； 将所述降维矩阵以及所述执行时间矩阵输入预设的任务规划模型，为至少一个预设的执行次序分配对应的待规划任务； 其中，所述将所述降维矩阵以及所述执行时间矩阵输入预设的任务规划模型，为至少一个预设的执行次序分配对应的待规划任务的步骤包括： 遍历所述执行次序，将当前遍历的执行次序向前回溯预设数量的次序得到目标执行次序； 基于所述时间约束矩阵，获取所述当前遍历的执行次序对应的回溯约束矩阵；所述回溯约束矩阵中的元素与所述当前遍历的执行次序对应的限定时间间隔相关；所述当前遍历的执行次序对应的限定时间间隔为所述当前遍历的执行次序和所述目标执行次序之间任一执行次序对应的任务和所有任务之间的限定时间间隔； 将所述回溯约束矩阵、所述当前遍历的执行次序的前一执行次序对应的任务、所述降维矩阵以及所述执行时间矩阵输入所述任务规划模型，为所述当前遍历的执行次序分配对应的待规划任务。

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