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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于点对点框架的人群计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118537793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410632368.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于点对点框架的人群计数方法及系统是由金一;杨洪涛;冯松鹤;王涛;李浥东;苏楦雯设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点对点框架的人群计数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点对点框架的人群计数方法及系统，属于基于计算机视觉的人群计数技术领域，获取待识别的图像；利用预先训练好的人群计数识别模型对获取的图像进行处理，得到人群计数识别结果；其中，训练模型包括：将训练集图像输入进骨干网络进行特征图的提取；将特征图分别输入到坐标预测头和置信度计算头的三层卷积网络中，分别得到预测点坐标和置信度；损失函数计算，利用PyTorch框架的自动求导机制，根据得到的损失值计算模型参数梯度方向，更新模型参数。本发明利用数据集中的点标注信息，在不引入额外的标注工作量的情况下对样本尺寸信息进行了估计，以此计算出每个标注点对于最终的损失函数的影响权重，提升了模型检测不同尺度目标的能力。

本发明授权基于点对点框架的人群计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点对点框架的人群计数方法，其特征在于，包括： 获取待识别的图像； 利用预先训练好的人群计数识别模型对获取的图像进行处理，得到人群计数识别结果；其中，训练所述人群计数识别模型包括：将训练集图像输入进骨干网络进行特征图的提取；将特征图分别输入到坐标预测头和置信度计算头的三层卷积网络中，分别得到预测点坐标和置信度；损失函数计算，利用PyTorch框架的自动求导机制，根据得到的损失值计算模型参数梯度方向，更新模型参数；预测点坐标及置信度计算包括：将特征图分别输入到坐标预测头和置信度计算头的三层卷积网络中，输出结果进行ReLU分别得到预测点坐标和置信度；根据锚点数量生成M个预测点坐标作为最后的结果，选取合适的锚点数量保证M大于点标注个数N；损失函数计算包括：获取点标注的尺度平衡权重；使用匈牙利算法，将预测点与点标注进行一对一匹配，假设匹配后下标为i的点标注对应的预测点的下标为ξi；使用交叉熵函数计算分类损失Lcls，使用欧几里得距离表示样本尺度平衡定位损失Lloc，整体损失函数L为：L＝Lcls+λ2Lloc。

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