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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利电池抓取设备及电池生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118561008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410830594.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权电池抓取设备及电池生产线是由吴凯;罗键;马宇航设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池抓取设备及电池生产线在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种电池抓取设备及电池生产线，该电池抓取设备可以提高电池抓取设备自动化程度。采用了该电池抓取设备的电池生产线的自动化程度相应地得到提高。该电池抓取设备包括支架、操作平台、检测装置、电池抓取装置和托盘抓取装置，其中，操作平台用于承载托盘以及位于托盘内的电池，检测装置设置在支架上，用于检测操作平台内的电池是否合格，电池抓取装置用于抓取合格的电池，托盘抓取装置至少用于在电池抓取装置抓取合格的电池后抓取托盘。本申请提供的电池抓取设备用于抓取合格的电池。

本发明授权电池抓取设备及电池生产线在权利要求书中公布了：1.一种电池抓取设备，其特征在于，包括： 支架； 操作平台，所述操作平台用于承载托盘以及位于所述托盘内的电池； 检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，用于检测所述操作平台内的电池是否合格； 电池抓取装置，所述电池抓取装置用于抓取合格的所述电池； 托盘抓取装置，所述托盘抓取装置至少用于在所述电池抓取装置抓取合格的所述电池后抓取所述托盘； 所述操作平台包括第一操作平台和第二操作平台，所述第一操作平台用于承载所述托盘以及位于所述托盘内的所述电池，所述电池抓取装置在所述第一操作平台抓取合格的所述电池后，所述托盘抓取装置将位于所述第一操作平台的所述托盘抓取并输送至所述第二操作平台； 所述托盘抓取装置包括： 第二机架； 第三夹爪组件，设置于所述第二机架上，具有第三夹持件； 第四夹爪组件，设置于所述第二机架上，具有第四夹持件，所述第三夹持件和所述第四夹持件相对且间隔设置； 第一驱动机构，设置在所述第二机架和所述第三夹爪组件之间，和，设置在所述第二机架与所述第四夹爪组件之间，用于驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件同时在所述第一操作平台和所述第二操作平台之间运动； 第二驱动机构，设置在所述第一驱动机构和所述第三夹爪组件之间，和，设置在所述第一驱动机构与所述第四夹爪组件之间，用于驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件同时靠近或远离所述托盘； 第二调距机构，设置在所述第二驱动机构和所述第三夹爪组件之间，和或，设置在所述第二驱动机构和所述第四夹爪组件之间，用于驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件相对所述第二驱动机构相互靠近或远离，以调节所述第三夹持件和所述第四夹持件之间的距离，以使所述第三夹持件和所述第四夹持件相互配合以抓取所述托盘； 所述电池抓取设备还包括第一采集装置，所述第一采集装置设置在所述支架上，用于采集所述操作平台内的合格的所述电池的状态信息，所述状态信息用于表征合格的所述电池的尺寸信息； 所述第一采集装置包括第二抓手相机，所述第二抓手相机用于采集合格的所述电池的所述尺寸信息，所述尺寸信息包括高度信息； 所述电池抓取设备还包括第二采集装置，所述第二采集装置设置在所述支架上，所述第二采集装置用于采集所述托盘的层数信息，所述第二抓手相机可以与所述第二采集装置对呆；所述对呆指的是所述第二抓手相机采集的所述尺寸信息中的所述高度信息与所述第二采集装置采集所述托盘的所述层数信息，两者信息可以进行对比纠错。

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