国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司;北京航空航天大学张伟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司;北京航空航天大学申请的专利一种复合式高速飞行器及其操纵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410830890.2，技术领域涉及：B64C27/28；该发明授权一种复合式高速飞行器及其操纵方法是由张伟豪;吴文斌;吴晓杰;陈金玉;王放;徐安安;梁曼舒;王仁书;韩腾飞;林承华;陈卓磊;李哲舟;姚书凝设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合式高速飞行器及其操纵方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法，包括：机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨；两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端；两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端；两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨；两个螺旋桨通过协调轴连接，两个螺旋桨转速相同、转向相反；协调轴横向穿过两个鸭翼；单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部，沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间；在飞行模式切换时，实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型，将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上，并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈，实现复合式高速飞行。
本发明授权一种复合式高速飞行器及其操纵方法在权利要求书中公布了：1.一种复合式高速飞行器，其特征在于： 两机翼30分别设置于机身10的两侧，且靠近机身尾端； 两鸭翼40分别设置于机身10的两侧，且靠近机身前端；两鸭翼的翼梢处各自安装有螺旋桨；两螺旋桨50通过协调轴连接，且转速相同、转向相反；所述协调轴横向穿过两鸭翼40； 主旋翼自动伸缩机构20安装在机身顶部，在机身纵向方向位于机翼30和鸭翼40之间；在飞行模式切换时，所述主旋翼自动伸缩机构20的主旋翼进行折叠或展开； 所述主旋翼自动伸缩机构20包括：主旋翼、主旋翼箱体和液压机； 所述主旋翼通过旋转主轴与主旋翼箱体连接；所述主旋翼箱体通过液压机上两侧的耳片与液压机固定连接；所述液压机固定安装在机身的内部，通过伸缩驱动主旋翼箱体和主旋翼伸出机身或收回机身内部。
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