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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第四十一研究所申请的专利一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118594969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593438.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法是由朱文祥;孙多洋设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法，属于检测技术领域。本发明装置采用视觉和光电融合的方式，不分拉线品类，无论透明拉线、金拉线、激光烫银等拉线，都能够检测拉线有无、拉线接头、透明纸拼接、双拉线整体或局部偏移、拉线是否在U型拉头中间等一系列质量问题；本发明方法解决了拉线因无相位信息无法精准剔除的难题，并实现了按包统计，方便智能化数据管理，为生产提供了有力支持，具有较广泛的应用空间。

本发明授权一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测方法，其特征在于：采用一种基于视觉和光电复合技术的双拉线检测装置，该检测装置包括一体式专用控制器、图像采集器和编码器； 一体式专用控制器，被配置为用于人机交互显示、相机光源控制、图像和光电数据的处理、IO控制以及与电柜的通信；包括显示模块、核心处理模块、嵌入式ARM控制模块、电源模块和IO模块； 图像采集器，被配置为用于采集拉线图像，检测拼接头；包括黑白相机、低畸变镜头、LED条形光源和对射式光纤传感器； 编码器，被配置为用于判断机器工作状态，并实现拉线缺陷精准统计和剔除； 当编码器捕捉到机器工作信号且非空料运转时，一体式专用控制器控制光源频闪、相机拍照、对射式光纤传感器采集数据，然后处理图像数据，并将检测结果发送嵌入式ARM控制模块，嵌入式ARM控制模块控制IO输出，与电柜通信；如果检测到缺陷，则控制电柜在相应工位进行剔除； 显示模块，采用液晶彩色触摸屏，作为与用户交互的窗口，显示人机交互程序； 核心处理模块，被配置为用于处理黑白相机采集的拉线图像，计算判断拉线是否缺失、偏移、在U型拉头中间，并将计算结果下发给嵌入式ARM控制模块； 嵌入式ARM控制模块，被配置为用于控制光源的频闪和黑白相机的拍照，接受上位机程序的处理结果，控制IO的输入输出，与电柜通讯，将检测结果发送给电柜系统，实现在线精准剔除； 电源模块，被配置为用于负责给显示模块、核心处理模块、嵌入式ARM控制模块提供电源； IO模块，被配置为用于负责对外的输入输出工作； 黑白相机，被配置为用于能够清晰地采集拉线图像； LED条形光源，被配置为用于通过聚光透镜将光聚焦于拉线区域，以便将拉线与透明纸清晰区分；LED条形光源由多路灯珠组成；低畸变镜头为6mm低畸变镜头； 该检测方法具体包括如下步骤： 步骤S1：将采集到的拉线图像进行垂直投影，得到一维曲线数据； 步骤S2：查找计算曲线中的所有候选波峰点； 步骤S3：从候选波峰点中确定拉线边缘和U型拉头的准确位置； 步骤S4：学习计算模板双拉线中心位置； 步骤S5：计算实时双拉线的中心距与模版双拉线的中心距，并计算拉线与对应U型拉头的中心位置偏差，确定拉线缺失有无、整体或局部偏移、拉线是否在U型拉头中间； 步骤S5中，实时检测时，当只有拉线没有U型拉头时，里存放的是拉线边缘位置，计算双拉线的中心距是否等于6mm来判断拉线断裂有无、局部偏移缺陷；若符合要求，再计算双拉线中心位置与模板双拉线的中心位置是否在设定偏差范围内，来判断整体偏移缺陷； 当有拉线和U型拉头时，里存放的是拉线和U型拉头边缘位置，计算每条拉线的中心位置、与每个U型拉头的位置、是否在设定偏差范围内，来判断拉线是否在U型拉头中间； ； 步骤S6：采用光电技术检测包括拉线接头和透明纸拼接在内的缺陷。

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