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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请的专利用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118612688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701249.9，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统是由周金应;刘安民;王红钢;张强;夏芹;杨小娟;谯杰;易茂;刘铮;李晓晖;卫霄;白林设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。

本发明授权用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统在权利要求书中公布了：1.用于路侧设备的自动化车路协同部署方法，其特征在于，包括以下步骤： S1,获取路口数据，通过道路级地图、全景地图以及图像资料，获取路口特征数据，包括路口类型，各方向偏离正北方向角度、坡度和车道数；通过现场踏勘补充线上无法获取的原有杆件的位置和车道数，生成道路路的结构化数据； S2,录入车路协同路侧设备的性能参数；录入设备的性能参数指，录入车路协同路侧设备的理论性能参数及实际性能参数，包括RSU路侧通讯单元的广播范围、MEC路侧计算单位图像处理能力、感知设备的设备工作性能，内存、CPU占用率、单价； S3,设定影响传感器感知精度的阈值及权重； S4,配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件； S5,构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分； S6,自动生成部署方案，将评分最高的可选部署方案作为最佳部署方案输出部署方案施工图； S5中，感知能力评分模型，按照定位精度、航向角检测精度、尺寸检测精度、测速精度进行综合积分： 感知能力得分 公式中a、b、c、d分别表示对应指标权重，均大于0小于1，可加权进行综合评分。

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