广州汽车集团股份有限公司闵欢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118640916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241168.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质是由闵欢;陈学文;王玉龙;梁铭靖;任承锦设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当车辆位于路口时，获取所述车辆的位姿信息，并基于所述车辆的位姿信息确定第一样本点集合，所述第一样本点集合中的样本点位于所述车辆的中轴线上；确定所述车辆在所述路口对应的目标车道，并根据所述目标车道确定第二样本点集合，所述第二样本点集合中的样本点位于目标车道的中位线上；根据所述第一样本点集合和所述第二样本点集合确定参考引导线；确定所述路口的障碍物信息，并根据所述障碍物信息和所述参考引导线确定目标引导线。本申请能够在不依赖高精地图的情况下，确定车辆在路口处的引导线，降低成本，提高车辆通过路口的效率。
本发明授权路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路口引导线的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆位于路口时，获取所述车辆的位姿信息，并基于所述车辆的位姿信息确定第一样本点集合，所述第一样本点集合中的样本点位于所述车辆的中轴线上； 确定所述车辆在所述路口对应的目标车道，并根据所述目标车道确定第二样本点集合，所述第二样本点集合中的样本点位于目标车道的中位线上； 根据所述第一样本点集合和所述第二样本点集合确定参考引导线； 确定所述路口的障碍物信息，并根据所述障碍物信息和所述参考引导线确定目标引导线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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