广东电网有限责任公司莫一夫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种基于无人机的多机通信优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118647043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410877985.X,技术领域涉及:H04W24/02;该发明授权一种基于无人机的多机通信优化方法及系统是由莫一夫;潘岐深;李钰;谭祖雁;张筱岑;郑松源;蒋毅;胡振维;张壮领;陈彩娜;胡秀珍设计研发完成,并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的多机通信优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机的多机通信优化方法及系统,通过对无人机的通信链路的链路状态以及信道的质量进行评估,确定无人机通信的链路是否故障以及信道环境是否良好,并在确定信道环境为恶劣时,降低所述信道的数据传输速率,在确定链路处于故障状态时,将处于故障状态的链路上的数据流切换至一无故障的备选链路。因此,本发明通过灵活调整数据传输速率以及采用多链路通信技术,来提高数据传输的稳定性,降低由于通信故障或环境因素导致的数据丢失事故的发生概率,有效地提高多无人机通信系统的通信质量,进而提高无人机协同作业的效率和准确性。
本发明授权一种基于无人机的多机通信优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的多机通信优化方法,其特征在于,包括: 获取与若干无人机进行通信的信道质量参数、链路拓扑网络的网络拓扑数据、以及链路拓扑网络中各链路的链路状态参数; 其中,所述链路拓扑网络,为与若干无人机连接的若干通信链路所形成的拓扑网络;所述信道质量参数,包括:接收信号强度以及信道误码率;所述链路状态参数,包括:心跳包响应时间、探测包响应时间、链路丢包率、链路误码率、以及网络流量数据; 根据所述信道质量参数,确定各信道的信道环境,并在确定任一信道的信道环境为恶劣时,降低所述信道的数据传输速率; 根据所述链路状态参数,确定各链路的状态,在确定一链路处于故障状态时,根据所述网络拓扑数据,确定可选链路列表以及处于故障状态的链路的目标拓扑信息;根据所述目标拓扑信息以及所述可选链路列表,采用最短路径算法从所述可选链路列表中确定一备选链路,并将处于故障状态的链路上的数据流切换至备选链路中。
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