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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118655840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670337.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法及装置是由秦浩翔;向毅;韩玉艳;王玉亭设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法及装置，其中方法包括：以最小化调度序列的最大完工时间和能耗为优化目标，建立编码与解码规则；从特征空间中随机获取两个解决方案，对获得的两个解决方案执行交叉‑变异策略，生成两个新的解决方案；选择解决方案，并使用双深度神经网络来决策使用的局部搜索算子；执行选择的局部搜索算子，获得新的调度方案，更新特征空间；判断是否满足终止条件，若满足，输出当前最佳调度序列与两个目标值；若不满足，返回执行从特征空间中随机获取两个解决方案的步骤。本发明解决了带自动导引车的分布式柔性作业车间调度问题，缩短了车间生产中调度序列的完工时间，降低了加工的能源消耗。

本发明授权带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种带自动导引车的分布式柔性作业车间的调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 以最小化调度序列的最大完工时间和能耗为优化目标，建立带自动导引车的分布式柔性作业车间调度问题的编码与解码规则； 从特征空间中随机获取两个解决方案，对获得的两个解决方案执行交叉-变异策略，生成两个新的解决方案； 若两个新的解决方案互不支配，选择其中一个解决方案，使用双深度神经网络来决策使用的局部搜索算子； 执行选择的局部搜索算子，获得新的解决方案，更新特征空间； 判断是否满足终止条件，若满足，输出当前最佳调度序列与两个目标值；若不满足，返回执行从特征空间中随机获取两个解决方案的步骤； 所述带自动导引车的分布式柔性作业车间调度问题的目标函数为： 其中，obj1为第一个优化目标，即最小化调度序列的最大完工时间；为工件i的第wi道工序，wi为工件i的最后一道工序；obj2为第二个优化目标，即能耗值；I，Ji，和Mi，j分别表示工件集，工序集和工序Oi，j可选择的机器集；TPi,j,k为工序Oi，j在机器k上的加工能耗，TIk为机器k的空闲能耗；TTi，j，k，k’为工序Oi，j从机器k运输到机器k’的运输能耗； 所述带自动导引车的分布式柔性作业车间调度问题的约束条件包括： 1一个工件只能被分配给一个工厂加工； 2每个工序在调度序列中有且只有一个直接前驱和后继，若工序的位置在序列的第一个或最后一个，则该工序前驱与后继均为空； 3一台机器一次只能加工一个工序，且一个工序一次只能被一台机器加工； 4一个工件的某道工序只能被一台自动导引车运输，且一台自动导引车一次只能运输一个工件的某道工序； 5自动导引车在运输过程中不能被抢占或中断； 6工序一旦开工，则不能被其他工序抢占或中断； 7机器的设定、调整、检测时间均包含在加工时间中； 8在时刻零时，所有的机器和自动导引车均可用； 9工序加工时间的长度大于0； 所述编码与解码规则，包括： 生成工厂分配FA、工序排序OS、机器选择MS和自动导引车选择AS四个整数向量； 遍历四个向量中的数据，提取每个工序所分配的工厂、机器和自动导引车的编号； 根据编码的分配来进行解码：确定工序及工序对应的工件后，首先将工件分配到相应的工厂中，随后选择要加工的机器； 若为第一道工序，则自动导引车去仓库中获取该工件，接着将工件运输到预设的机器上加工；否则，自动导引车前往前一工序所加工的机器获取该工件，随后将工件运输到该工序确定的机器上加工； 计算整个序列的完工时间，得到目标值、特征以及相应的解决方案。

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