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龙图腾网获悉同济大学申请的专利功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411003127.9，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法是由赵治国;李豪迪;唐鹏设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法，包括能量管理层和冲击抑制协调控制层。能量管理层将根据实际车速、动力输出端需求转矩和动力电池SOC状态决策混合动力系统的工作模式；基于所述的工作模式和动力输出端需求转矩，决策功率分流式混合动力变速箱中TM驱动电机和ISG电机的目标需求转矩。冲击抑制协调层采用基于动力输出端需求转矩补偿或基于TM电机需求转矩补偿的电机转矩再分配控制方法对变速箱动力输出端实际传递转矩变化斜率进行优化。本发明可有效降低功率分流式混合动力系统模式切换过程中，因动力源转矩协调不当引发的车辆连续冲击现象，可大幅度提高模式切换过程平顺性。

本发明授权功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、计算k时刻的TM驱动电机目标需求转矩TTMk、ISG电机目标需求转矩TISGk； 步骤S2、获取动力输出端实际传递转矩曲线图Q，具体包括以下步骤： 步骤S21、根据目标需求转矩TTMk、目标需求转矩TISGk和发动机输出转矩TENGk，功率分流式混合动力控制系统求解并输出动力输出端实际传递转矩Toutk； 步骤S22、根据所有的Toutk，绘制转矩随时间变化的动力输出端实际传递转矩曲线图Q； 步骤S3、基于动力输出端实际传递转矩曲线图Q，划分转矩过零区域； 其中，转矩过零区域设置有正向转矩过零阈值和反向转矩过零阈值 步骤S4、判断步骤S21中Toutk是否需要电机转矩补偿，若是则执行步骤S5，具体包括以下步骤： 步骤S41、判断Toutk是否处于转矩过零区域，若是，则执行步骤S42； 步骤S42、判断Toutk的状态，若处于上升状态且Toutk+nk＜零转矩、处于下降状态且Toutk+nk＞零转矩，则均需要补偿； 其中，变化斜率时为上升状态；变化斜率时为下降状态；nk为离散采样间隔数； 步骤S5、引入转矩补偿因子，对TTMk和TISGk处理，以获取补偿后的TM驱动电机目标需求转矩TTM_dem、补偿后的ISG电机目标需求转矩TISG_dem； 步骤S6、功率分流式混合动力控制系统基于TTM_dem、TISG_dem和k时刻的发动机输出转矩TENGk，输出转矩到车辆传动系统，以驱动车辆行驶； 步骤S5具体包括以下步骤： S51、求解补偿后的动力输出端需求转矩： 其中，Tout_dem-补偿前的动力输出端需求转矩，； ε-转矩补偿因子； comp-补偿Compensation的缩写； out-输出； dem-需求Demand的缩写； 在动力输出端实际传递转矩处于下降状态时，ε大于0； 在动力输出端实际传递转矩处于上升状态时，ε小于0； S52、求解补偿后的TM驱动电机目标驱动转矩补偿后的ISG电机的目标驱动转矩 其中，TM-牵引电机TractionMotor的首字母缩写； ISG-启动发电一体电机IntegratedStarterGenerator的首字母缩写； Dr-驱动Drive的缩写； S521、计算变速箱输入端估计转矩Tin； 其中，kin-功率分流式混合动力控制系统中变速箱输入端扭转刚度； bin-功率分流式混合动力控制系统中变速箱输入端阻尼； θC-功率分流式混合动力控制系统中行星耦合器的行星架转角，由变速箱输入端的转角传感器测量得到；转角传感器安装于行星架； θENG-功率分流式混合动力控制系统中发动机转角，由发动机控制器反馈的曲轴转角信号得到； in-输入端；k-扭矩刚度；b-阻尼； θ-转角；C-行星耦合器的行星架； ENG-发动机； 的一阶导数； 的一阶导数； S522、补偿后的TM驱动电机的目标驱动转矩、补偿后的ISG电机的目标驱动转矩为： 其中，ρ1-功率分流式混合动力控制系统中行星耦合器的前行星排传动比； ρ2-功率分流式混合动力控制系统中行星耦合器的后行星排传动比； idif-功率分流式混合动力控制系统中变速箱的主减速比； dif-变速箱中的主减速器Differential的缩写； i-表示主减速比； JTM-TM驱动电机的转动惯量； JISG-ISG电机的转动惯量； θR-功率分流式混合动力控制系统中行星耦合器齿圈转角； R-行星耦合器齿圈； 的二阶导数； S53、求解补偿后的TM驱动电机的主动阻尼转矩补偿后的ISG电机的主动阻尼转矩为： 其中，JENG-发动机的转动惯量； θL-变速箱输出端转角；L-变速箱输出端； θENG-发动机曲轴转角； 的二阶导数； 的二阶导数； Cr-补偿发动机曲轴Crank的主动阻尼的缩写； S54、获取k时刻补偿后的TM驱动电机目标需求转矩TTM_dem、补偿后的ISG电机目标需求转矩TISG_dem：

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