国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司马腾获国家专利权
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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118666177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410973014.5，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置及预警方法是由马腾;姚文旭;钱健;林爽;林晨翔;谢炜;熊嘉丽;李扬笛;杨彦;周晨曦设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置及预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置，包括主控模块以及传感器，所述主控模块包括扫描单元、三维点云数据库单元、遮挡物识别单元、移动目标分析单元以及预警单元；所述扫描单元用于通过传感器实时扫描目标区域；所述三维点云数据库单元用于储存扫描模块扫描目标区域得到的实时三维点云数据；所述遮挡物识别单元用于识别实时三维点云数据中的固定遮挡物，并进行过滤；所述分析单元用于基于预设的预警条件，实施分析过滤后的实时三维点云数据，当预警条件触发时进行预警。
本发明授权一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置，其特征在于，包括主控模块以及传感器1； 所述主控模块包括扫描单元、三维点云数据库单元、遮挡物识别单元、移动目标分析单元以及预警单元； 所述扫描单元用于通过传感器1实时扫描目标区域； 所述三维点云数据库单元用于储存扫描模块扫描目标区域得到的实时三维点云数据； 所述遮挡物识别单元用于识别实时三维点云数据中的固定遮挡物，并进行过滤； 所述分析单元用于基于预设的预警条件，实施分析过滤后的实时三维点云数据，当预警条件触发时进行预警。
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