清华大学马瑞海获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213959.7，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统是由马瑞海;张俊智;何承坤;张峻峰设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统，该方法，包括获取磁力丝杠集成式电动主缸的相关测量数据；基于相关测量数据构建磁力丝杠集成式电动主缸的解析数学模型；基于解析数学模型以利用固定时间约束鲁棒控制的方式分别计算磁力丝杠的参考数据和驱动电机的参考数据；将磁力丝杠的参考数据和驱动电机的参考数据输入电机驱动单元以驱动磁力丝杠集成式电动主缸按照预设的轨迹运行。本发明可以有效解决传统电动主缸的控制方法及系统难以直接应用于磁力丝杠集成式电动主缸的问题，实现液压力的稳定控制。
本发明授权一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法，其特征在于，包括： 获取磁力丝杠集成式电动主缸的相关测量数据； 基于所述相关测量数据构建磁力丝杠集成式电动主缸的解析数学模型； 基于所述解析数学模型以利用固定时间约束鲁棒控制的方式分别计算磁力丝杠的参考数据和驱动电机的参考数据； 将所述磁力丝杠的参考数据和驱动电机的参考数据输入电机驱动单元以驱动磁力丝杠集成式电动主缸按照预设的轨迹运行； 所述相关测量数据，包括主缸液压力、磁力丝杠的直线速度和磁推力、驱动电机的转速和转矩；所述磁力丝杠的参考数据，包括磁力丝杠的参考直线速度和参考磁推力，所述驱动电机的参考数据，包括驱动电机的参考转速和参考转矩； 计算所述磁力丝杠的参考直线速度，包括： 计算主缸的液压力控制误差、制定主缸的液压力量化误差边界和观测主缸的液压力集总扰动项； 根据所述主缸的液压力控制误差、所述液压力量化误差边界和所述液压力集总扰动项的估计值，计算磁力丝杠的参考直线速度； 对所述参考直线速度进行一阶滤波处理得到滤波后的参考直线速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励