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龙图腾网获悉湖南宏工智能科技有限公司申请的专利塞袋装置及吨袋的塞袋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410753940.1，技术领域涉及：B65B7/02；该发明授权塞袋装置及吨袋的塞袋方法是由朱安浦;王猛;阳业;刘湘为;段利文设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本塞袋装置及吨袋的塞袋方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种塞袋装置及吨袋的塞袋方法，涉及封装技术领域，其中，塞袋装置包括机架、展开机构、塞袋机构，机架形成有容置空间，展开机构包括用于夹持外袋的袋边的多个夹持组件，各夹持组件均能沿机架的第一方向朝远离容置空间的方向运动，以将外袋的袋口展开，塞袋机构包括推动件，推动件能沿机架的第二方向运动并插入容置空间中，以将内袋伸出外袋的部分塞入外袋中。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中采用人工完成塞袋工作所存在的工人劳动强度大、工作效率低的技术问题。

本发明授权塞袋装置及吨袋的塞袋方法在权利要求书中公布了：1.一种塞袋装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架形成有容置空间； 展开机构，所述展开机构包括用于夹持外袋的袋边的多个夹持组件和两个驱动组件，各所述夹持组件均能沿所述机架的第一方向朝远离所述容置空间的方向运动，以将所述外袋的袋口展开； 塞袋机构，所述塞袋机构包括推动件，所述推动件能沿所述机架的第二方向运动并插入所述容置空间中，以将内袋伸出所述外袋的部分塞入所述外袋中； 所述塞袋机构还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述机架并与所述推动件连接，所述第一驱动单元能驱动所述推动件沿所述机架的第二方向运动； 所述第一驱动单元沿所述机架的第二方向滑动地设置于所述机架，所述机架设置有第二驱动单元；所述第二驱动单元与所述第一驱动单元连接，并能驱动所述第一驱动单元沿所述机架的第二方向滑动，且所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元滑动的速度小于所述第一驱动单元驱动所述推动件运动的速度； 所述推动件包括推块、设置于所述推块的驱动模块和交叉设置于所述驱动模块的两个夹持单元，所述驱动模块能驱动两个所述夹持单元转动，以使两个所述夹持单元朝相互靠近或相互远离的方向运动。

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