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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利深海沉底目标探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410818368.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权深海沉底目标探测装置是由赵敏;张春文设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海沉底目标探测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深海沉底目标探测装置，包括：ROV平台、机械手、水下履带行走机构及自适应升降式探臂；ROV平台配置了水下液压推进器、垂直推进器和水平推进器；水下履带行走机构安装在ROV平台底盘框架上；机械手安装在ROV平台尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；自适应升降式探臂安装在ROV平台底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂铰接点位于ROV底部框架前部位置。本发明基于ROV平台，模块化设计，提高系统可靠性和操作维护性；机械式探测方式，探臂可感知臂体张力变化，并生成张力变化曲线，提高水下沉底目标的识别能力。

本发明授权深海沉底目标探测装置在权利要求书中公布了：1.一种深海沉底目标探测装置，其特征在于，包括：ROV平台1、机械手2、水下履带行走机构3及自适应升降式探臂4； 所述ROV平台1配置了水下液压推进器、垂直推进器6和水平推进器7，用于对深海沉底目标探测装置纵向和垂向推力调节； 所述水下履带行走机构3安装在ROV平台1底盘框架上，水下履带行走机构3包括履带，履带驱动方式包括液压马达和伺服电机，所述履带行走机构3通过水下角度反馈传感器进行速度闭环反馈； 所述机械手2安装在ROV平台1尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取； 所述自适应升降式探臂4安装在ROV平台1底部框架上，居中安装，自适应升所述自适应升降式探臂4上设有探杆15和液压缸19，所述探杆15通过液压缸19的前后运动进行探杆15的上下运动； 所述探杆15上集成了一组斜向下喷射的喷嘴17用于自适应升降式探臂4底部泥土的喷射开沟，所述探杆15上集成了一组斜向上的喷嘴17用于自适应升降式探臂4下探后上部回流的泥土喷射； 所述探杆15安装的一组下喷射的喷嘴17集成了自适应升降式探臂喷嘴保护套16，喷嘴17安装在自适应升降式探臂喷嘴保护套16内部； 所述自适应升降式探臂4上还设有力反馈传感器18，所述力反馈传感器18安装在液压缸19和探杆15铰接点位置。

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