中联重科股份有限公司曹宏鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利起重机及其监控方法、监控系统和机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410966867.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权起重机及其监控方法、监控系统和机器可读存储介质是由曹宏鑫;刘永亮;曹书苾;齐先武;罗淼设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机及其监控方法、监控系统和机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及起重机领域，公开了一种起重机及其监控方法、监控系统和机器可读存储介质，仅需确定实时臂头高度、获取图像获取设备的实时摆角以及通过该图像获取设备获取记录有实时吊钩俯视图像的实时有效俯视图像，便可由一系列预设参数，结合实时吊钩俯视图像在实时有效俯视图像中的实时有效面积占比，自动计算出实时吊钩高度，此过程仅需用到少量的检测设备，成本较低，且考虑到移动重物时吊钩会偏离竖直状态，将图像获取设备设置为可自由摆动以扩大其自身可获取图像的方位，提高对记录有实时吊钩俯视图像的实时有效俯视图像的获取成功率，同时还利用实时摆角修正由于吊钩偏离竖直状态所导致的图像信息偏差，提高对实时吊钩高度的计算精度。
本发明授权起重机及其监控方法、监控系统和机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.起重机监控方法，其特征在于，包括： 确定吊臂的臂头5的实时臂头高度H； 通过图像获取设备1获取记录有实时吊钩俯视图像的实时有效俯视图像，并获取所述图像获取设备1的实时摆角θ，其中，所述图像获取设备1垂吊安装在所述臂头5上且能够沿吊臂前后方向自由摆动； 计算实时吊钩高度h3，满足： h1为吊钩6在预设最高位时与臂头5的预设高度差； h2为吊钩6在预设最高位与预设最低位时的预设高度差； S1为在所述图像获取设备1的预设基准焦距下的预设最低位吊钩俯视图像在预设最低位有效俯视图像中的预设有效面积占比； S2为在所述预设基准焦距下的所述实时吊钩俯视图像在所述实时有效俯视图像中的实时有效面积占比； S3为在所述预设基准焦距下的预设最高位吊钩俯视图像在预设最高位有效俯视图像中的预设有效面积占比。
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