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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种误差齿面接触分析传动误差获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118780004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410842085.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种误差齿面接触分析传动误差获取方法是由李国龙;王玉;赵晓亮;陶一杰设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种误差齿面接触分析传动误差获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种误差齿面接触分析传动误差获取方法，该方法包括如下步骤，1建立误差齿面数学模型：建立齿轮副随动坐标系，生成含误差齿面数学模型，自动划分齿面初始网格，引入接触坐标系，获得主从动轮在接触坐标系下的齿面方程；2求解齿轮副传动误差：采用局部迭代齿面搜索的方式，确定齿轮副初始啮合位置，求解齿轮副的传动误差。本发明的齿轮副传动误差获取方法，不需要求解复杂的齿面啮合方程，能有效解决误差齿面奇异点问题，通过齿面多尺度迭代搜索算法便可确定误差齿面初始啮合点，并精确求解传动误差，且可以应用到任意类型齿轮以及任意尺度的误差，具有强鲁棒性，稳定性以及通用性。

本发明授权一种误差齿面接触分析传动误差获取方法在权利要求书中公布了：1.一种误差齿面接触分析传动误差获取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1建立误差齿面数学模型 建立齿轮副随动坐标系，生成含误差齿面数学模型，自动划分齿面初始网格，引入接触坐标系，获得主从动轮在接触坐标系下的齿面方程； 2求解齿轮副传动误差 采用局部迭代齿面搜索的方式，确定齿轮副初始啮合位置，求解齿轮副的传动误差； 确定初始啮合位置，采用局部迭代齿面搜索的方式，具体迭代算法基本程序如下： Step1:令迭代次数为h，设置接触精度为κ＝10-10；保持从动轮转角Ψp不变，逆时针转动主动轮，则主动轮的转角Ψg为下式： ψg＝mgpψp+Δψg 式中，mgp为齿轮副理想传动比，ΔΨg为使主从动齿面接触时的主动轮额外转角，需要不断迭代确定，迭代次数为s，设置初始时刻主动轮额外转角最大值为ΔΨgmaxs＝1，最小值ΔΨgmins＝1为0，任意时刻主动轮额外转角为ΔΨgks可以表示为下式： Step2:设置当前ks＝0； Step3:通过主从动轮初始网格进行全齿面搜索，令迭代次数h＝0，对于主动轮中任意节点Mpj，都计算其对应主动轮齿面上的最近点Mgi，齿面网格点的法向距离函数为下式： 式中，λij是主从动轮表面网格节点的法向距离函数，是从齿轮表面节点i的法矢量； Step4：基于初始网格在全齿面寻找最小法向距离λminh＝0,Mgminh＝0与Mpminh＝0为初始网格全齿面搜索求得的具有最近距离的主接触点对； Step5：基于误差齿面参数u和l在主从动轮主接触点周围生成局部网络，齿面参数取值范围见下式： 式中，uh+1,lh+1,uh+1,lh+1为第h+1次迭代中主从动轮齿面参数取值范围；ugmin-1h,lgmin-1h,upmin-1h,lpmin-1h为第h次迭代中找到的主接触点前一个节点的齿面参数取值；ugmin+1h,lgmin+1h,upmin+1h,lpmin+1h为第h次迭代中找到的主接触点后一个节点的齿面参数取值； Step6：将上述划分的局部齿面节点表示在接触坐标系S下；寻找第h+1次迭代局部齿面网格的最小法向距离，计算方法参考step2； Step7：判断主从动齿面是否接触，若最小法向距离λminh+10，代表主从动轮齿面分离，则增大主动轮转角，令ks＝ks+1；若最小法向距离λminh+10,表示主从动轮齿面干涉，令kend＝ks，执行Step8； Step8：判断主从动齿面是否刚好接触无干涉，若满足最小法向距离|λmin|κ，结束迭代，记录该时刻主动轮转角Ψgti，从动轮转角Ψpti；若最小法向距离|λmin|κ，则不满足条件，需进一步缩小主动轮转角范围，令s＝s+1，并更新主动轮转角范围为下式： 重复执行Step2-Step7，直到满足最小法向距离|λmin|κ，即主从动齿面刚好接触无干涉，结束迭代。

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