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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118795474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410774143.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法是由李晋;闵锐;邓贵文;吴文彬;刘佳路设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法，属于雷达成像技术领域。本发明通过对飞机的运动状态进行建模，得到更精确飞机实际轨迹的位置信息，通过计算雷达实际轨迹与理想轨迹在雷达视线方向的误差，得到更精确的补偿相位，然后进行运动补偿，能很好解决GPS采样率低对定位实际位置不准确带来的影响，提高成像质量。本发明中相位补偿只涉及惯性导航系统INS数据的相关计算，从而更精确的估计视线误差，因此实现也很简单。

本发明授权一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种利用姿态和速度信息对SAR成像的精确运动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用横滚角、俯仰角以及偏航角生成旋转矩阵，将北东地坐标系下的速度转换到成像坐标系下； 步骤2、对每个方位时间内的飞机运动轨迹建模为匀加速直线运动模型； 步骤3、计算每个方位时间内产生的雷达视线误差，进行雷达视线误差积累得到任一方位时刻的雷达视线误差； 定义ΔDlosi为第i个方位时间内产生的雷达视线误差，表示为： 其中，表示ti时刻的DlosPRT函数值，ti表示第i个方位时间内的终止时刻，ti＝i*PRT，i为正整数； 表示为： 其中，和分别表示第i个方位时间内起始时刻和终止时刻成像坐标系下飞机沿y轴的速度，和分别表示表示第i个方位时间内起始时刻和终止时刻成像坐标系下飞机沿z轴的速度；PRT为雷达脉冲重复周期，θ为飞机雷达在理想航迹中对目标的照射角； 则第k个方位时刻的雷达视线误差Dlosk表示为： 其中，k为正整数； 步骤4、由任一方位时刻的雷达视线误差计算该方位时刻的补偿相位，利用补偿相位对该方位时刻的目标回波信号进行相位补偿； 步骤5、利用极坐标格式算法对相位补偿后的目标回波信号进行合成孔径雷达成像； 步骤6、利用相位梯度自聚焦方法对成像后的图像域数据进行精确相位补偿。

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