中联重科股份有限公司雷豹获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利伸缩支腿的自动化装配系统、装配设备及装配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118809114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410963307.5,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权伸缩支腿的自动化装配系统、装配设备及装配方法是由雷豹;陶华云;倪川皓;陈林;冯启设计研发完成,并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本伸缩支腿的自动化装配系统、装配设备及装配方法在说明书摘要公布了:一种伸缩支腿的自动化装配系统、设备及方法,该系统包括固定组件和顶进组件,固定组件用于支撑第二支腿,顶进组件用于支撑第一支腿,并沿朝向固定组件的方向推动第一支腿;固定组件中包括第一对中模块,第一对中模块的第一夹持部用于夹紧第二支腿的侧板两侧,使第二支腿的腔体中心线和第一对中模块的夹持中心线重合;顶进组件包括第二对中模块、多组托举模块和推进模块,第二对中模块的第二夹持部用于夹紧第一支腿的底板两侧,使第一支腿的底板中心线和第二对中模块的夹持中心线重合,第二对中模块的夹持中心线和第一对中模块的夹持中心线重合;多组托举模块配置成能够变换位置以托举或脱离第一支腿;推进模块用于驱使第一支腿朝向固定组件移动。
本发明授权伸缩支腿的自动化装配系统、装配设备及装配方法在权利要求书中公布了:1.一种伸缩支腿的自动化装配系统,用于自动装配伸缩支腿,所述伸缩支腿包括第一支腿和第二支腿,其特征在于,所述伸缩支腿的自动化装配系统包括固定组件10和顶进组件20,所述固定组件10用于支撑所述第二支腿,所述顶进组件20用于支撑所述第一支腿,并沿朝向所述固定组件10的第一方向推动所述第一支腿; 所述固定组件10包括第一对中模块101,所述第一对中模块101包括第一夹持部,所述第一夹持部用于在垂直于所述第一方向的第二方向移动以夹紧所述第二支腿的侧板两侧,从而使所述第二支腿的腔体中心线和所述第一对中模块101的夹持中心线重合; 所述顶进组件20包括第二对中模块201、第一托举模块202、第二托举模块203、第三托举模块204、第四托举模块205和推进模块206,所述第二对中模块201包括第二夹持部,所述第二夹持部用于在所述第二方向移动以夹紧所述第一支腿的底板两侧,从而使所述第一支腿的底板中心线和所述第二对中模块201的夹持中心线重合,所述第二对中模块201的夹持中心线和所述第一对中模块101的夹持中心线重合;所述第一托举模块202、第二托举模块203、第三托举模块204、第四托举模块205沿所述第一方向布置,且配置成能够在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上变换位置以托举或脱离所述第一支腿;所述推进模块206用于驱使所述第一支腿沿所述第一方向移动; 所述固定组件10还包括举升模块102,所述第一对中模块101连接于所述举升模块102,所述举升模块102用于驱动所述第一对中模块101在所述第三方向上移动,从而调整所述第一对中模块101的高度; 所述固定组件10还包括固定底座103,所述举升模块102包括第一驱动件1021、第一传动组件1022和升降台1023,所述第一驱动件1021和所述第一传动组件1022安装于所述固定底座103,所述第一驱动件1021通过所述第一传动组件1022连接于所述升降台1023,所述第一驱动件1021用于驱动所述升降台1023沿所述第三方向移动; 所述第一对中模块101还包括安装座1011和导向拖轮1012,所述第一夹持部包括第二驱动件1013、第一滑台1014和第二滑台1015,所述安装座1011连接于所述升降台1023,所述第二驱动件1013安装于所述安装座1011且连接于所述第二滑台1015,所述第一滑台1014和所述第二滑台1015通过第二传动组件1016连接于所述安装座1011,从而使所述第二驱动件1013能够同步驱动所述第一滑台1014和所述第二滑台1015在所述第二方向上同步相向或背向移动,所述导向拖轮1012设于所述第一滑台1014和第二滑台1015; 所述导向拖轮1012的滚动轴线平行于所述第一方向,且所述第一滑台1014上的所述导向拖轮1012和所述第二滑台1015上的所述导向拖轮1012在所述第二方向上错开设置。
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