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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411144273.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法是由邱宇超;徐祖华;赵均;宋春跃设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法。该方法包括如下步骤：根据在线运行数据对控制回路定时进行控制性能评估，当性能指标低于预期值时进行控制器参数优化；建立基于信赖域的局部GPR模型，用来表征控制器参数与控制性能间的关系；在信赖域内最大化所设计的采集函数来选取新的控制器参数；对所选取控制器参数进行控制性能评估；若不满足优化停止条件，自适应更新信赖域以进行下一次迭代优化过程，反之则停止优化。本发明的方法避免了对控制系统进行额外的激励实验，可在生产过程正常运行情况下，安全快速地优化控制器参数，使控制系统性能长期保持在良好水平。

本发明授权一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于控制性能评估和信赖域贝叶斯优化的控制器参数在线整定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：根据闭环控制系统的运行数据，计算得到当前时刻闭环控制系统的闭环脉冲响应模型，将其与参考控制系统的闭环脉冲响应模型进行对比，得到调节性能指数；若调节性能指数小于设定阈值，则进行步骤2；否则控制器以当前参数继续运行，并在下一时刻重复步骤1； 步骤2：利用调节性能指数构建目标函数，进一步计算超调量和回复时间作为约束条件，构建优化问题；在闭环控制系统中采用信赖域贝叶斯优化方法进行控制器参数在线迭代以求解优化问题，并将所得最优控制器参数应用于闭环控制系统中完成整定； 所述采用信赖域贝叶斯优化方法进行控制器参数在线迭代以求解优化问题具体包括： 2.1初始化数据样本和信赖域，其中，通过在当前控制器参数附近设定范围内进行拉丁超立方采样并计算目标函数值和约束值构建初始数据集；通过将当前控制器参数作为中心，设定范围作为边长构建初始信赖域； 2.2建立基于信赖域的局部GPR模型，表征控制器参数与控制性能间的关系； 2.3最大化考虑约束的期望提升采集函数，选取最有希望能改善控制性能的控制器参数； 2.4若符合优化停止条件，退出优化环节；若不符合执行步骤2.5； 2.5根据所选取控制器参数的性能评估结果更新信赖域，并返回步骤2.2。

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