中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司高见厂获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利控制方法、控制装置、作业机械及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118835665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861033.9，技术领域涉及：E02F9/08；该发明授权控制方法、控制装置、作业机械及机器可读存储介质是由高见厂;唐国栋;岳宝根;狄祥;吴元峰设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制方法、控制装置、作业机械及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制方法、控制装置、作业机械及机器可读存储介质，涉及作业机械升降机构控制技术领域，控制方法包括：获取所述下行操作装置的第一状态、所述上限位装置的第二状态；根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述升降机构是否非正常下行；在确定所述升降机构为非正常下行的情况下，控制所述上行驱动装置驱动所述升降机构上行。本申请实施例可以解决现有作业机械的升降机构控制技术安全性不足的问题。
本发明授权控制方法、控制装置、作业机械及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，应用于作业机械，其特征在于，所述作业机械包括升降机构、下行操作装置、上限位装置、上行驱动装置，所述上行驱动装置与所述升降机构连接；所述下行操作装置，被配置为控制所述升降机构下行；所述上行驱动装置，被配置为驱动所述升降机构上行；所述上限位装置，被配置为确定所述升降机构是否到达上限位；所述控制方法包括： 获取所述下行操作装置的第一状态、所述上限位装置的第二状态； 根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述升降机构是否非正常下行； 在确定所述升降机构为非正常下行的情况下，控制所述上行驱动装置驱动所述升降机构上行； 其中，所述根据所述第一状态和所述第二状态，确定所述升降机构是否非正常下行，包括： 确定所述第一状态是否为按下状态； 在所述第一状态不为按下状态的情况下，确定所述第二状态是否由触发状态变为非触发状态； 在所述第二状态由触发状态变为非触发状态的情况下，确定所述升降机构非正常下行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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