马鞍山市恒永利机械科技有限公司俞伟锋获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山市恒永利机械科技有限公司申请的专利轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411028526.0，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备是由俞伟锋;张鑫润;王伟;唐国玉;唐方保设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备在说明书摘要公布了：本发明公开轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备。本发明通过利用轴承圈端面上原本设置的安装孔洞，进而采用专用的机械手夹持结构，夹持结构能够完成竖向自动夹持和自动释放钢圈。即采用补偿块相对夹持块上位置在夹持结构在竖向运动时能够相对调节，实现补偿块底面和夹持块夹持侧的覆盖尺寸的大小改变，当夹持时为小于安装通孔的尺寸并完成挤入实现夹持，当释放时从安装通孔内移出后尺寸大于安装通孔尺寸，使得其无法再次进入安装通孔。夹持钢圈后随重力下落能够实现钢圈处于升降架的中部区域下方，使得每次夹持输送钢圈基准都一致。
本发明授权轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备在权利要求书中公布了：1.轴承磨加工用的转运输送机械手，轴承上至少设置有一组夹持区域，其特征在于，所述机械手包括X轴直线模组31、Y轴直线模组32、Z轴直线模组33和夹持模组34； X轴直线模组31用于沿X轴调节夹持模组34的位置； Y轴直线模组32用于沿Y轴调节夹持模组34的位置； Z轴直线模组33用于沿Z轴调节夹持模组34的位置； 夹持模组34包括升降架341，升降架341的两端均设置有朝向中部且斜向下设置的导向孔，导向孔内安装有导向销342，导向销342的底部连接有夹持块343，夹持块343的顶端一侧滑动安装有导向孔内、底端相对升降架341中部的一侧设置有斜向上的补偿块344，补偿块344相对夹持块343斜向运动且位置可调，用于改变夹持块343夹持侧顶面和补偿块344底面间距。
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